4. Домашнее задание: прочитать и понять перед лекцией самостоятельно лекционный материал «Лекция № 8».
1. Лекция №8. Принцип Даламбера. Аналитическая механика. Принципы механики. Уравнения Лагранжа 2 рода.
Тема 18. Принцип Даламбера.
Тема 19. Основные понятия аналитической механики.
Тема 20. Вариационные принципы механики.
Тема 21. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Уравнения Лагранжа 2 рода.
ПРИЛОЖЕНИЕ. СХЕМЫ 1- 10: 1. Аналитическая механика. Некоторые основные понятия и определения. 2. Связи в механике. 3. Принципы механики. 4. Перемещения в механике. 5. Принцип возможных перемещений. 6. Принцип Германа- Эйлера- Даламбера. Метод кинетостатики. 7. Сила инерции точки. 8. Приведение сил инерций точек твердого тела к простейшему виду. 9. Дифференциальные уравнения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода. 10. Структура уравнений Лагранжа второго рода.
2. Дополнительный материал:
учебный материал /1/ - А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. Курс теоретической механики. Москва. Любые года изданий. Например, СПб.: Издательство «Лань», 2002.-768с. Девятое издание. Приведено большое количество практических примеров; имеются вопросы для самоконтроля. Предназначено для студентов высших учебных заведений очной, вечерней и заочной систем обучения. Часть 2. Главы: 16, 17, 18, 19. §§ 125, 128.
Н.И. Горбач. Теоретическая механика. ДИНАМИКА. Учеб. пособие. Мн.: «Книжный Дом», 2004. – 192с. – (Экспресс-курс).
Главы: 3, 4, 6.1.
3. Самостоятельная работа. 10 мин. Пример. Письменный опрос:
Записать суть метода кинетостатики.
Записать принцип Даламбера для тела в векторной форме.
Какие темы рассматриваются в аналитической механике?
В каких случаях применяется принцип возможных перемещений?
С какой целью изучается метод Лагранжа второго рода для механических систем?
Критерии оценки: пять правильных ответов – оценка «отлично»; четыре правильных ответа – «хорошо»; три правильных ответа – «удовлетворительно»; два правильных ответа - «неудовлетворительно».Ответы сдать преподавателю в конце лекции.
4. Домашнее задание: повторить и понять для аттестации лекционный материал «Лекция № №1 - 8».
