- •Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов фототриангуляции
- •Маршрутная фототриангуляция методом продолжения
- •Построение фотограмметрических моделей
- •Построение модели маршрута
- •Внешнее ориентирование модели маршрута
- •Устранение систематических искажений маршрутной сети по опорным точкам
- •Блочная фототриангуляция по методу независимых маршрутов
- •Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей
- •Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок
- •Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети фототриангуляции по методу связок с самокалибровкой
- •Технология построения сетей фототриангуляции
Построение модели маршрута
Построение модели маршрута производится путем последовательного присоединения каждой последующей модели к первой модели. Этот процесс выполняется в два этапа. Сначала определяют элементы внешнего ориентирования присоединяемой модели в системе координат модели маршрута .
i – номер присоединяемой модели (i = 2,3…n).
Д ля определения элементов внешнего ориентирования присоединяемой модели для каждой связующей точки составляют систему уравнений:
в которой Xм,Yм,Zм – координаты связующей точки в системе координат модели маршрута, а Xмi,Yмi,Zмi – ее координаты в системе координат
i–ой модели.
Для определения элементов внешнего ориентирования модели необходимо не менее 3 связующих точек. В качестве связующей точки обязательно используется центр проекции S общего для двух соседних моделей снимка.
После определения элементов внешнего ориентирования модели определяют координаты точек присоединяемой модели в системе координат модели маршрута по формулам:
Необходимо отметить, что координаты связующих точек и общего для соседних
моделей центра проекции снимка S в системе координат модели маршрута определяются дважды ( по двум соседним моделям ). Разности этих координат ∆X,∆Y,∆Z являются критерием точности построения модели маршрута и позволяют выявить грубые измерения.
Рис. 1.2.3
В качестве окончательного значения координат точек модели маршрута берутся их средние значения из двух определений.
Рисунки 1.2.3 и 1.2.4 иллюстрируют процесс построения модели маршрута .
Рис. 1.2.4
Внешнее ориентирование модели маршрута
Внешнее ориентирование модели маршрута производится по опорным точкам в два этапа.
Сначала определяют элементы внешнего ориентирования модели маршрута в системе координат объекта OXYZ. Этот процесс полностью аналогичен процессу внешнего ориентирования фотограмметрической модели, построенной по стереопаре снимков.
После определения элементов внешнего ориентирования модели маршрута вычисляют координаты точек модели маршрута в системе координат объекта:
Устранение систематических искажений маршрутной сети по опорным точкам
Вследствие неполного учета систематических ошибок снимка, вызываемых дисторсией объектива, атмосферной рефракцией и другими причинами, координаты точек сети, определенные по формулам (1.2.3) могут содержать систематические ошибки.
Систематические искажения сети маршрутной фототриангуляции можно описать с помощью полиномов, например полиномов 2-го порядка:
в которых:
Ai, Bi, Ci – коэффициенты полиномов,
X, Y, Z – координаты точек сети, определенные в результате внешнего ориентирования модели маршрута,
Xи,Yи,Zи – координаты точек сети, исправленные за влияние систематических ошибок координаты точек сети.
Для определения коэффициентов полиномов необходимо не менее чем 5 планово-высотных опорных точек, расположенных по схеме, представленной на рис. 1.2.5,
так как каждая опорная точка позволяет составить 3 линейных уравнения с 15 неизвестными коэффициентами полиномов Ai, Bi, Ci:
В уравнениях (1.2.4.2) Xи,Yи,Zи – геодезические координаты опорной точки в системе координат объекта.
O
Рис.1.2.5
В результате решения полученной системы уравнений (1.2.5) находят значения коэффициентов полиномов Ai,Bi,Ci. Если опорных точек больше 5, то решение производят по методу наименьших квадратов.
По координатам точек сети X,Y,Z и значениям коэффициентов Ai,Bi,Ci находят по формулам (1.2.4), исправленные за систематические искажения координаты точек сети Xи,Yи,Zи.
Следует отметить, что в случае если направление оси Xм системы координат модели маршрута не совпадает с осью X системы координат объекта (рис. 1.2.6), перед выполнением процесса исключения систематических ошибок необходимо предварительно перевычислить координаты X, Y, Z опорных и определенных точек сети из системы координат объекта во вспомогательную систему координат объекта OX*Y*Z*, ось X* которой параллельна оси Xм системы координат модели в системе координат объекта (рис 1.2.6).
Рис. 1.2.6
Эти вычисления производят по формулам :
Затем производят устранение систематических искажений координат точек сети по методике описанной ранее в этом разделе, и перевычисляют
исправленные значения координат точек сети X*и, Y*и, Z*и, в систему координат объекта по формулам:
В формулах (1.2.6) и (1.2.7) матрицы преобразования координат и имеют вид:
и
в которых: - угол разворота системы координат модели.