2.5.2 Алгоритм з використанням змінних
Рисунок 2.6 - Алгоритм з використанням змінних
2.6 Опис програмного забезпечення
Для написання програмного забезпечення була використана мова низького рівня Асемблер.
Редагування та відладку програми для системи керування виконано в програмі MCStudio.
Було використані наступні команди:
- Clr – обнулення значення змінної (присвоєння значення 0);
- Setb – встановлення значення логічної одиниці (1);
- Jb – умовний перехід при значенні 1
- Jnb – умовний перехід при значенні 0
- Ajmp – безумовний перехід до обраної мітки
- Lcall – виклик підпрограми функції
- Nop – пуста операція (не виконує ніяких дій)
- Djnz – перехід і декремент, якщо не дорівнює 0
- mov – переслати перемінну-байт
- ret – повернення з підпрограми функції
- Також була використана підпрограма затримки Dellay
Dellay:
B1: mov Count_2,#1
B2: mov Count_1,#1
B3: nop
nop
nop
B5: djnz Count_1,B3
nop
nop
B7: djnz Count_2,B2
B8:
B9: djnz Time,B1
Ret.
2.7 Перевірка програмного забезпечення на працездатність
Для перевірки програмного забезпечення на працездатність було використано додаткову програму MCStudio – «Редактор окружения», яка використовується для симуляції підключення до контролера зовнішніх пристроїв.
Спочатку в «Редакторе окружения» було запрограмовано порти.
Рисунок
2.7 - «Окружение
контролера», призначення портів
Зовнішній адресний простір був заданий через вкладку «Внешнее адресное пространство» (рис. 2.8)
Рисунок 2.8 - «Внешнее адресное пространство»
Встановлення зовнішніх пристроїв відбувається через вкладку «Внешние устройства».
В якості пристроїв вхідних портів (кнопки, датчики) було використано кнопки, а в якості пристроїв вихідних портів було використано
інструмент «Одиночная лампочка» (рис. 2.9)
Рисунок 2.9- Встановлення лампочок та кнопок в «редакторе окружения»
Для трьох датчиків з легкоплавким контактом в «редакторе окружения» було обрано 3 кнопки. Для 2 компресорів та трьох датчиків було обрано 5 лампочок.
Рисунок. 2.10 - Готовий «редактор окружения» для програмного забезпечення
ВИСНОВКИ
В даній роботі було закріплено, поглиблено та узагальнено знання з мікропроцесорної техніки по застосуванню мікроконтролерів, розглянуто основні принципи прийому, передачі інформації і функціонування різних інтерфейсів.
На початкових етапах проектування було розглянуто аналоги холодильних камер, які надали загальне уявлення роботи системи та можливість опису роботи пристрою з погляду автоматизації.
В ході проектування розроблена автоматизована система керування об’єктом «Холодильна камера» з використанням мікроконтролеру:
Розроблена структурна та електрична принципова схема пристрою.
Детально розглянута схема блоку живлення.
Розглянута елементна база та детально описані схеми електричної принципової контролера і пристроїв узгодження з об’єктом.
Розроблено алгоритм та програмне забезпечення керування об’єктом з використанням інтегрованого середовища MCStudio.
В результаті виконаної роботи була розроблена система автоматизованого керування холодильною камерою.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
Колонтаєвський Ю.П., Сосков А..Г. Промислова електроніка та мікросхемотехніка: Навч. посіб. / За ред. А. Г. Соскова. 2-е вид. - К.: Каравела, 2004. – 432 с.
Локазюк В.В. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах: Посібник. – К.: Видавничий центр «Академія», 2002. – 268 с.
Бабич М.П., Жуков І.А. Комп’ютерна схемотехніка: Навчальний посібник. – К.: МК - Прес, 2004. – 412 с.
Анкудинов И.Г. Микропроцессорные системы. Архитектура и проектирование: Учеб. пособие.– СПб.: СЗТУ, 2003. − 109 c.
Яценков В.С. Микроконтроллеры MicroCHIP: Практическое руководство. Схемы, примеры программ, описание.- 2-е изд. перераб.- М.: Горячая линия – Телеком, 2005.- 280 с.
Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16X7XX.- 3-е изд.- М.: Солон-Пресс, 2005.- 320 с.
Предко М.Г. Справочник по PIC-микроконтроллерам.- М.: ДМК Пресс, 2004. - 512 с.
http://www.allproducts.com.tw
Додаток А
Лістинг програми
;----------Початок програми--------
Begin:
;обнуляємо все
A00: clr t1
clr t2
clr t3
clr c1
clr c2
A01: jnb Start,A01 ;перевіряєм кнопку Старт
A02: jnb Stop,A03 ;перевіряєм натискання кнопки Стоп
mov Timer,#1
lcall Dellay
jmp A00
A03: jnb temp2,A04 ;перевіряємо датчик -22 градуса
mov Timer,#1
lcall Dellay
setb t3
mov Timer,#1
lcall Dellay
clr t3
setb c1
setb c2
jmp A02
A04: jnb temp1,A05 ;перевіряємо датчик -21 градус
clr c2
mov Timer,#1
lcall Dellay
setb t2
mov Timer,#1
lcall Dellay
setb c1
clr t2
jmp A02
A05: jnb temp0,A02 ;перевіряємо датчик -20 градусів
clr c1
clr c2
mov Timer,#1
lcall Dellay
setb t1
mov Timer,#1
lcall Dellay
clr t1
jmp A02
;затримка
Dellay:
D1: mov Count_2,#2
D2: mov Count_1,#4
D3: nop
nop
nop
D4:
D5: djnz Count_1,D3
nop
nop
D6:
D7: djnz Count_2,D2
D8:
D9: djnz Timer,D1
ret
END
Додаток Б
Результати роботи програми
Рисунок Б.1 – Вигляд головного вікна програми в MC-Studio
Рисунок Б.2 – Зображення роботи системи в вимкненому стані
Рисунок Б.3 – Робота системи якщо температура -20 градусів працюють 2 компресори.
Рисунок Б.4 – Робота системи якщо температура -21 градус працює 1 компресор.
Рисунок Б.5 – Робота системи якщо температура -22 градуси.
РЕФЕРАТ
Пояснювальна записка містить сторін , 19 рисунків, 5 таблиць,
8 джерел переліку посилань.
Об’єктом дослідження є автоматизована холодильна камера.
Мета роботи: розробити автоматизовану систему керування об’єктом холодильною камерою.
Методом дослідження є огляд етапів проектування системи управління на основі мікроконтролера за допомогою сучасних програмно-інструментальних засобів розробки й налагодження мікропроцесорних систем.
В результаті роботи представлений детальний опис роботи системи автоматизації, на основі вибору елементної бази побудована електрична структурна та принципова схема, складений алгоритм і програмний код для управління мікроконтролером всієї системи.
Результати роботи можуть бути корисними для поліпшення ефективності технологічного процесу, які дозволять вирішувати реальні виробничі задачі.
ПРИНЦИПОВА СХЕМА, СТРУКТУРНА СХЕМА, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ, МІКРОКОНТРОЛЕР, БЛОК ЖИВЛЕННЯ, ХОЛОДИЛЬНА КАМЕРА, АСЕМБЛЕР