2 Изучение и моделирование систем дистанционного
управления протяженными рабочими агрегатами
2.1 Цель работы
Изучить аппаратуру, принцип действия и режимы работы дискретных систем дистанционного управления (СДУ) протяженными рабочими агрегата-ми, широко применяемыми для автоматизации технологических объектов управления (ТОУ). Разработать различные формы моделей для моделирования СДУ. На основе программной модели выяснить выполнение всех функций в различных режимах работы СДУ.
2.2 Краткие теоретические сведения
Проблемы с техникой безопасности и лучшей организацией работ в протяженных рабочих машинах можно решить, если воспользоваться возможностями, предоставляемыми системами дистанционного управления. Идея технического решения заключается в использовании нескольких постов управления,
расположенных на определенном расстоянии. Каждый пост управления включает в себя кнопки управления. При подключении постов управления к СДУ кнопки "Стоп", имеющие размыкающийся контакт включают последовательно, а кнопки "Пуск", построенные на размыкающемся контакте, подсоединяют параллельно. Составим принципиальную схему СДУ с двумя постами управления в соответствии с рисунком
Система логических уравнений для рассматриваемой СДУ имеет вид:
KM1=QF1/\FU1/\SB1.1/\SB2.1/\ SB3.1/\ (SB1.2\/SB2.2\/ SB3.2\/ KM1.2) /\ KK1.1;
M1 = QF1 /\ KM1.1 /\ KK1.
Принцип действия рассматриваемой СДУ тот же, поэтому надо убедиться в правильности выполнения режимов "Пуск" и "Останов" электродвигателя М с постов 1 и 2. Последние отражены в упрощенной таблице режимов 1.2 .
2.3 Порядок выполнения работы
По аналогии с разобранным материалом выполнили следующее:
- составили принципиальную электрическую схему СДУ с тремя постами и разобраться с принципом действия рассматриваемой системы;
- по принципиальной электрической схеме составили систему логических уравнений;
- составили схему алгоритма управления разработанной СДУ;
- составили таблицу режимов и заполнили её;
- запуская программу, проверить соответствие полученных выходных переменных табличным значениям;
- сделали выводы.
Рисунок 1.3 – Принципиальная электрическая схема СДУ протяженной рабочей машины
Таблица 1.2 - Режимы работы СДУ протяженным рабочим агрегатом с двумя
постами
Наиме-нование режима |
Входные параметры
|
Выхо-дные
|
|||||||||||||||||||||||||||
1-Исх.реж |
QF1 |
FU1 |
SB1.1 |
SB2.1 |
SB3.1 |
SB1.2 |
SB2.2 |
SB3.2 |
KM1.1 |
KM1.2 |
KK1 |
KK1.1 |
KM1 |
M1 |
|||||||||||||||
2.1-Пуск 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
2.2-Пуск 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|||||||||||||||
2.3-Пуск 3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
3-Длит.раб |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|||||||||||||||
4.1-СТОП1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
4.2-СТОП2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
4.3-СТОП3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
5-Из в сист |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
6-К3 в цен. упр |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
7-токов пер |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||||||||
KM1:=0;KM1.1:=0
–
Рисунок 1.4 – Схема алгоритма СДУ протяженной рабочей машины
Вывод: Изучили аппаратуру, принцип действия и режимы работы дискретных систем дистанционного управления (СДУ) протяженными рабочими агрегатами, широко применяемыми для автоматизации технологических объектов управления (ТОУ). Разработали различные формы моделей для моделирования СДУ. На основе программной модели выяснили выполнение всех функций в различных режимах работы СДУ.