4. Модуль центрального процессора

Модули центрального процессора ПЛК построены на базе монокристального микропроцессора с набором команд MOTOROLA^®. Фирма B&R выпускает несколько типов ЦП, отличающихся друг от друга быстродействием, наличием или отсутствием некоторых инструкций, органами индикации и управления.

4.1. Технические данные

В табл.4.1 приведены технические данные для различных типов ПЛК.

Таблица 4.1

Тип ПЛК	MINIСONTROL	MIDICONTROL	COMPACT PLC
Модуль процессора	CP31	CP41	Моноблок
Процессор	6303
Быстродействие	Около 4 мс/1000 команд
Модуль ЗУ программ пользователя	ЕЕ32	EE32	Моноблок
Объем Тип	16 кбайт ЗУПВ/ЭСППЗУ	16 кбайт ЗУПВ/ЭСППЗУ	16 кбайт ЗУПВ/ЭСППЗУ
Память расширения	Нет	Нет	16 кбайт ЭСППЗУ для данных
Количество входов/выходов: цифровых аналоговых	192 16	192 128	16/14 2/2
Количество регистров: сохраняющихся несохраняющихся	7168 7148 20
Количество флажков: сохраняющихся несохраняющихся	800 300 500
Время/дата	Программные часы		Часы реального времени
Адресуемые аппаратные таймеры	24	64	Нет
Программные таймеры		64
Временные циклы/импульсы	10 мс,	100 мс, 1 с, 10 с

4.2. Светодиодный индикатор состояния цп

Все модули ЦП снабжены светодиодным индикатором, отображающим различные функциональные состояния. В режиме автономной работы (ПУ не подключено) индикатор состояния - это единственное устройство отображения, которое может показать наличие аппаратных сбоев и программных зависаний. В табл.4.2 показано

Таблица 4.2

Тип мигания	Функциональное состояние
	Прикладная программа выполняется в ЗУПВ
	ЦП в состоянии останова
	Отсоединение соединительного кабеля при программировании ППЗУ в режиме online
	Ошибка при выполнении прикладной программы
	Прикладная программа выполняется в ППЗУ

соответствие различной последовательности мигания светодиодного индикатора функциональному состоянию ЦП.

4.3. Функции тестирования и обработки ошибок

• Программный сторож

Программный сторож проверяет, что максимальная продолжительность цикла программы не превышает допустимую величину 100 мс. Если превышает, то прикладная программа завершается и выполняется программный сброс (все выходы восстанавливаются). При тестировании состояния со стороны программирующего устройства генерируется сообщение об ошибке при выполнении.

• Аппаратный сторож

Аппаратный сторож обнаруживает ошибки аппаратного обеспечения, которые приводят к полному отказу процессора. Спустя примерно 100 мс после отказа процессора выполняется аппаратный сброс, т.е. ПЛК переводится в безопасный режим работы и все выходы восстанавливаются.

• Тестирование батареи

Батарея блока питания постоянно проверяется операционной системой. Состояние батареи соответствует флажку T D98 (если 0, батарея отсутствует или разряжена). Этот флажок сбрасывается, если напряжение батареи уменьшается ниже минимально допустимого значения. Отказ батареи должен определяться прикладной программой. Сброс не выполняется.

• Системное прерывание по ошибке

Если процессор встречает команду, которая не может быть выполнена, то детектируется системное прерывание по ошибке. Все выводы восстанавливаются, и прикладная программа останавливается. Системное прерывание по ошибке часто вызывается программными ошибками в командах индексированных переходов.

Все ЦП снабжены обширным набором функций обеспечения безопасности и диагностики.

4.4. Интерфейс связи с инструментальной ЭВМ

Все модули ЦП имеют неавтономный online-интерфейс для связи с ПУ в интерактивном режиме работы. Этот режим необходим на этапе создания прикладного ПО и его отладки. Он позволяет контролировать ход выполнения пользовательской программы, загруженной в ПЛК. Online-интерфейс - это изолированный интерфейс TTY со скоростью передачи 62,5 кбод, разъем которого помечается надписью “PG” на передней панели модуля ЦП.