4. Настройка значений Ки и Кп при наличии погрешностей измерения и включении алгоритма усреднения.

Включить прямоугольные импульсы. Установите значения параметра усреднения равным 5. При наличии погрешностей измерения включите алгоритм усреднения, нажав кнопку «Усреднение». Усредненный сигнал с объекта управления отображается желтой линией на нижнем графике. Проследить за качеством переходного процесса в течение не менее 20-ти периодов прямоугольных импульсов. В отчете указать соответствующие выводы о наличии недопустимого перерегулирования, об изменении времени переходного процесса («при наличии погрешностей измерения и включении алгоритма усреднения по 5-ти значениям качество переходного процесса изменяется следующим образом…»). При наличии погрешностей измерения и включении алгоритма усреднения настроить значения Ки и Кп при различным параметрах усреднения таким образом, чтобы добиться наибольшего уменьшения времени переходного процесса при отсутствии недопустимого перерегулирования. Если время переходного процесса больше половины длины импульса, то необходимо длину импульса увеличивать. В отчете результаты необходимо оформить в виде таблицы следующего вида.

Количество значений для усреднения	Значение Кп	Значение Ки	Время переходного процесса (в тактах)
1
2
…
10

При этом для первой заполняемой строки таблицы необходимо использовать значения, полученные в п.3. По результатам, указанным в таблице, определить наилучшее значение параметра усреднения и соответствующие ему значения Кп и Ки. Сделать соответствующие выводы о влиянии алгоритма усреднения. Зарисовать переходный процесс для реального значения параметра объекта управления относительно одного из прямоугольных импульсов при значениях Кп и Ки, соответствующих наилучшему значению параметра усреднения.

5. Влияние значительных помех при измерении сигнала с объекта управления на качество переходного процесса

Включить прямоугольные импульсы. Отключите имитацию погрешностей измерения, отключите алгоритм усреднения. Установите Ки и Кп, полученные в результате выполнения п. 2. Проверьте, что значение времени переходного процесса получается таким же, как при выполнении п. 2. Включите имитацию помех, нажав кнопку «Помехи». Измеренный сигнал с объекта управления отображается линией красного цвета на нижнем графике. Проследить за качеством переходного процесса в течение не менее 20-ти периодов прямоугольных импульсов. В отчете указать соответствующие выводы о наличии недопустимого перерегулирования, об изменении времени переходного процесса («при наличии значительных помех качество переходного процесса изменяется следующим образом…»). Проверить насколько точно обеспечивается регулирование при синусоидальном сигнале, а также при ручном изменении уставки.

6. Настройка значений Ки и Кп при включении алгоритма фильтрации для устранения помех.

Включить прямоугольные импульсы. Включить алгоритм фильтрации, нажав кнопку «Фильтрация». Отфильтрованный сигнал с объекта управления отображается желтой линией на нижнем графике. Настроить значения Ки и Кп таким образом, чтобы добиться наибольшего уменьшения времени переходного процесса при отсутствии недопустимого перерегулирования. Если время переходного процесса больше половины длины импульса, то необходимо длину импульса увеличить. В отчете указать найденные значения Кп и Ки, значение максимального времени переходного процесса при данных значениях Кп и Ки, а также зарисовать переходный процесс для реального значения параметра объекта управления относительно одного из прямоугольных импульсов при данных значениях Кп и Ки. Сделать выводы о влиянии алгоритма фильтрации. Проверить насколько точно обеспечивается регулирование при синусоидальном сигнале, а также при ручном изменении уставки.