МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО СЫРЬЕВОЙ (ГОРНЫЙ)»
Кафедра автоматизации производственных процессов
Лабораторная работа
по дисциплине
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Подгруппа № 3
Выполнил студент 4-го курса
факультета ИСА,АиУ
специальности 220301.65
Арсланов Марат Равилович
Шифр: 8804030100
Работа сдана «__»________2012г.
Проверил: Мансурова О. К.
«__»_______________2012года.
Санкт-Петербург
2012
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
РУЧНОЙ РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ
А. Цель лабораторной работы
Целью лабораторной работы является ознакомление с характеристиками лабораторной установки, ее органами управления, обеспечивающими ручной режим управления, и выполнение основных операций, связанных с ручным управлением станком.
Б. Теоретические положения
Описание лабораторной установки.
В качестве лабораторной установки используется фрезерный малогабаритный металлорежущий станок PicoMill CNC с устройством числового программного управления УЧПУ типа SINUMERIK 802S base lin. Станок предназначен для профессионального изготовления изделий машиностроения и для работы в учебных целях. Станок предназначен для выполнения следующих операций:
нарезка резьбы;
сверление;
фрезерование.
Основные технические характеристики станка PicoMill CNCсведены в табл.
№ |
Параметр |
Размер-ность |
Значение |
|
1 |
Частота вращения шпинделя |
об/мин |
150-2000 |
|
2 |
Рабочая поверхность стола |
мм |
550x160 |
|
3 |
Т-образные пазы |
мм |
12 |
|
4
|
Максимальное перемещение по осям
|
Ось Х |
мм |
250 |
Ось Y |
мм |
80 |
||
Ось Z |
мм |
200 |
||
5 |
Скорость холостого хода (Х\Y\Z) |
мм/мин |
2000 |
|
6 |
Скорость подачи (Х\Y\ Z ) |
мм/мин |
500 |
|
7 |
Точность позиционирования |
мм |
0.01 |
|
8 |
Мощность привода главного движения |
кВт |
1 |
|
9 |
Напряжение / частота питания |
В/ Гц |
230В/50Гц |
|
10 |
Габариты |
мм |
1100x730x1750 |
|
11 |
Вес (нетто/брутто) |
кг |
305/475 |
Основные характеристики УЧПУ SINUMERIK 802S base lin:
управление тремя приводами подач с шаговыми двигателями и одним силовым приводом;
объем памяти для программ пользователя 256 Кб;
8" LCD экран;
пленочная клавиатура;
12 программируемых клавиш;
одновременная линейная интерполяция по трем осям;
графическая поддержка программирования;
языки интерфейса Русский или Английский.
Технические данные:
напряжение питания 24 В;
потребляемый ток 4 А;
вес 4,5 кг;
габаритные размеры 420x300x83
Клавиши управления:
При нажатии клавиши Рабочая зона станка
о ткрывается окно рабочей зоны станка.
При нажатии клавиши Переключения рабочих зон
можно переходить из одной рабочей зоны в другую рабочую зону: Станок, Параметры, Программы, Сервис, Диагностика.
К лавиша
вызывает скрытые функциональные клавиши установленной рабочей зоны.
К лавиша
является клавишей повторного вызова.
Задание 1.
Переместить начальную точку стола в центр системы координат станка в ручном режиме.
Задание 2.
Переместить режущий инструмент приблизительно:
по оси x на -5 мм;
по оси y, на -10 мм;
Задание 3.
Переместить по оси x режущий инструмент на быстром ходу приблизительно на –100 мм.
Задание 4.
Переместить по оси y режущий инструмент точно на -25мм.
Задание 5.
Произвести перемещение режущего инструмента на произвольную величину по оси x на скорости подачи 4% от станочной константы. Повторить перемещение на скорости подачи 120% от станочной константы.
Задание 6.
Включить левое вращение силового привода с частотой 50% от станочной константы. Не останавливая вращение изменить частоту вращения на 100% от станочной константы. Остановить вращение.
В. Программа проведения лабораторной работы
Включение станка. После подачи напряжения питания на станок автоматически включается ручной режим работы и на дисплее через несколько секунд устанавливается окно, в верхней центральной части которого находятся символы (слова) Jog ручной режим управления и REF перемещение начала отсчета. Если теперь нажать клавишу Jog, то, во-первых, пропадет символ REF, и, во-вторых, откроется окно для произвольного ручного перемещения режущего инструмента (рабочая зона станка, рис. 1.13). Если же нажать клавишу REF, то появится новое окно с символом REF, в котором возможно произвести перемещение начала отсчета, т. е. совместить нулевую точку станка с центром системы координат станка.
Перемещение начала отсчета. На станке, устанавливаем нулевую точку стола в центр системы координат станка. Нулевая точка стола и центр системы координат станка не выбираются, а задаются разработчиком станка.
Д ля выполнения этой операции необходимо нажать клавишу REF
Для обеспечения процесса перемещения необходимо воспользоваться клавишами:
для перемещения вдоль оси x нажать клавишу +x;
для перемещения вдоль оси y нажать клавишу +y;
для перемещения вдоль оси z нажать клавишу +z.
Последовательно друг за другом вводится перемещение для каждой оси. Клавиши +x, +y, +z держатся нажатыми до тех пор, пока в окне против каждого адреса оси не установится ноль.
Ход выполнения лабораторной работы.
1.Переместим начальную точку стола в центр системы координат станка в ручном режиме нажатием клавиши Jog Ручной режим.
Переместим режущий инструмент:
по оси x на -5мм;
по оси y, на -10 мм;
по оси z на -70 мм.
2 .Произвольно переместим режущий инструмент в ручном режиме на быстром ходу нажатием клавиши (x, y, z), Наложение ускоренного хода
3. Переместим по оси x режущий инструмент на быстром ходу приблизительно на –100 мм.
Размер шага. Нажимая клавишу VAR можно задавать размер шага 1 (0,01мм), 10 (0,1мм), 100 (1мм) и 1000 (10мм) при единичном нажатии клавиш x, y, z. Это дает возможность обеспечить точное ручное позиционирование режущего инструмента.
4. Переместим по оси y режущий инструмент точно на -25мм.
З адание скорости подачи. При включении ручного режима перемещения режущего инструмента скорость подачи определяется станочной константой. Она устанавливается нажатием клавиши (100% скорости, заданной станочной константой)
5 . Производём перемещение режущего инструмента на произвольную величину по оси x на скорости подачи 4% от станочной константы. Повторяем перемещение на скорости подачи 120% от станочной константы.
6. Включим левое вращение силового привода с частотой 50% от станочной константы. Не останавливая вращение изменим частоту вращения на 100% от станочной константы. Останавливаем вращение.
Вывод: В ходе выполнения лабораторной работы №1ознакомлись с ручным режимом управления и характеристиками лабораторной установки, ее органами управления, устройством числового программного управления УЧПУ типа SINUMERIK 802S base lin, обеспечивающими ручной режим управления, и выполнение основных операций, связанных с ручным управлением станком.
В качестве лабораторной установки используется фрезерный малогабаритный металлорежущий станок PicoMill CNC. Станок предназначен для профессионального изготовления изделий машиностроения и для работы в учебных целях.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2