- •Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр кп 2068998.15.Д1.08.04.01.00.00.000пз
- •Содержание
- •Список использованных источников___________________________________________ введение
- •1. Кинематический расчет привода.
- •1.1. Определение недостающих геометрических параметров исполнительного механизма.
- •1.2. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя.
- •1.2.1. Определяем номинальный вращающий момент на им:
- •1.2.3. Угловая скорость вращения вала им определяется по формуле:
- •1.2.4. Общий кпд находится как произведение кпд отдельных звеньев кинематической цепи:
- •1.2.5. Расчетная мощность электродвигателя:
- •1.2.6. Определим частоту вращения вала им:
- •1.2.7. Определим возможный диапазон общего передаточного числа кинематической схемы привода:
- •1.3. Определение передаточного числа привода и его разбивка по ступеням передач.
- •1.3.1. Определение общего передаточного числа привода для двух вариантов электродвигателей:
- •1.3.2. Делаем разбивку передаточного числа редуктора по ступеням передач:
- •1.3.3. По полученным погрешностям принимаем:
- •1.3.5. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик:
- •1.4. Составление таблицы исходных данных.
- •1.4.1. Составляем таблицу исходных данных:
- •2. Проектировочный расчет передачи.
- •2.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4. Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.5.1. Внешний окружной модуль:
- •2.6.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет тихоходной ступени редуктора.
- •3.1. Предварительные расчеты.
- •3.1.1. Выбор материала для зубчатых колес второй ступени редуктора:
- •3.1.2. Выбор допускаемых контактных напряжений для зубчатых колес:
- •3.1.3. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев:
- •3.1.4. Выбор допускаемых напряжений изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой:
- •3.1.5. Выбор параметра :
- •3.1.6. Выбор наклона зуба:
- •3.2. Проектировочный расчет.
- •3.2.1. Определяем начальный диаметр шестерни по формуле:
- •3.2.2. Определяем ширину зубчатого венца:
- •3.2.3. Ориентировочное значение модуля:
- •3.4.2. Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
- •3.4.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой, выполняется раздельно для колеса и шестерни:
- •3.4.5. Расчет усилий зубчатого зацепления:
- •4. Расчет валов, подшипников и шпонок редуктора.
- •4.1.1. Выбор муфт.
- •4.1.2. Расчет шпонки входного вала на смятие.
- •4.1.3. Расчет шпонки промежуточного вала на смятие.
- •4.1.4. Расчет шпонки выходного вала на смятие.
- •4.2.1. Расчет входного вала на статическую прочность.
- •4 .2.2 Расчёт подшипников входного вала на долговечность.
- •4.3.1. Расчет вала промежуточной ступени редуктора на статическую прочность.
- •4.3.2 Расчёт подшипников промежуточного вала на долговечность.
- •4.4.1. Расчет выходного вала редуктора на статическую прочность.
- •4.4.2. Расчёт подшипников выходного вала на долговечность.
- •4.4.3. Расчет выходного вала на сопротивление усталости.
- •5. Рама
- •6. Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
3.4.4. Расчет выходного вала на жесткость.
Перед тем как непосредственно приступить к расчету, нужно отметить, что упругие перемещения вала негативно влияют на работу связанных с ним деталей: подшипников колес и т.д. От прогиба возникает концентрация нагрузки по длине зуба, а при больших углах поворота в подшипнике может произойти защемление вала.
Рис.13
Расчет выходного вала на жесткость производится по его эквивалентному диаметру, который определяется по ниже изложенной формуле:
36(мм), где
и - это длина и диаметр i-ого участка, а - общая длина закручиваемого участка.
Для определения прогиба воспользуемся табл. 15.2 на стр. 303 [7]:
Прогиб от силы
Здесь J – момент инерции сечения вала .
–модуль упругости для стали 40Х ([4] стр.48 т2).
Прогиб от силы
Прогиб от силы
.
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Суммарный прогиб.
- допустимый прогиб, где - это модуль конического зацепления.
Прогиб под цилиндрическим колесом.
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Прогиб от силы
Суммарный прогиб.
- допустимый прогиб, где - это модуль цилиндрического зацепления.
Угол поворота вала в подшипнике (левом).
Угол поворота от силы .
Угол поворота от силы
.
Угол поворота от силы
.
Угол поворота от силы
Угол поворота от силы
Угол поворота от силы
Суммарный угол поворота :
- допустимый угол поворота в подшипнике.
Угол поворота в подшипнике (правом).
Угол поворота от силы в точке F равен:
.
Угол поворота от силы :
Угол поворота от силы
Угол поворота от силы ;
Угол поворота от силы
Угол поворота от силы
Суммарный угол поворота в точке Е:
- допустимый угол поворота в подшипнике.