- •Содержание
- •Введение.
- •1.Предварительный расчет привода.
- •1.1 Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
- •1.2 Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням
- •1.3 Составление таблицы исходных данных
- •2. Расчет цилиндрической косозубой, спаренной передачи (тихоходная ступень)
- •2.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.4 Выбор коэффициентов.
- •2.5. Расчет геометрии передачи.
- •2.6. Проверочный расчет.
- •2.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •3. Расчет цилиндрической прямозубой передачи (быстроходная ступень)
- •3.1. Выбор материала для зубчатых колес редуктора.
- •3.2. Допускаемые контактные напряжения.
- •3.3. Допускаемые напряжения изгиба.
- •3.4 Выбор коэффициентов.
- •3.5. Расчет геометрии передачи.
- •3.6. Проверочный расчет.
- •3.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
- •4. Расчет валов редуктора, вала им
- •5.Конструктивные размеры шестерен и колес
- •6.Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7.Подбор подшипников
- •8.Подбор шпонок
- •11.Статическая проверка валов, проверка долговечности подшипников
- •15. Смазка редуктора
- •16.Оформление сливных отверстий
3.6. Проверочный расчет.
3.6.1. Расчет на контактную выносливость:
где ZE – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес. ZE = 190.
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев: для прямозубых колес
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
Ft-окружная сила на среднем делительном цилиндре:
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении:
где -удельная окружная динамическая сила:
g0 - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса.g0 = 5,6.
- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи:
для прямозубой передачи при НВ<350
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий: по графику, для кривой 7 находим
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, принимается для прямозубых передач:
,
- условие выполняется.
3.6.2. Расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:
,
где (Нм) ,
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении при .
Для зубчатых колес, подвергнутых нормализации, улучшению или сквозной закалке:
(МПа) ,
где = 650 МПа – предел текучести стали 40Х-У
.
- условие выполняется.
3.6.3. Расчет зубьев на выносливость при изгибе:
,
где - окружная сила на делительном барабане:
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку:
,
где -удельная окружная динамическая сила:
где - для прямозубых передач,
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий: по графику, для кривой 7 находим
- коэффициент, учитывающий наклон зуба:
- коэффициент, учитывающий перекрытие зуба,
- условие выполняется.
3.6.4. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой.
,
- условие выполняется
3.7. Расчет усилия зубчатого зацепления.
4. Расчет валов редуктора, вала им
1.Входной вал.
Диаметр выходного конца под полумуфтой из расчетов на кручение при τк=20 МПа
Приняли
приняли длину посадочного конца под шкивом lm1=60 мм
диаметр подшипниковых шеек dn1=35 мм
диаметр между подшипниками приняли dnр1=35 мм
приняли выполнение шестерни заодно целое с валом, т.к. df1=57 мм.
2.Промежуточный вал
Наименьший диаметр
диаметр подшипниковых шеек dn2=45 мм
диаметр под ступицей колеса dк2=50 мм, близи шестерни dш2=35 мм. Т.к. df3=75,58, шестерню 2-й ступени изготовим заодно с валом.
Наружный диаметр распорной втулки для упора колеса приняли Dб=60 мм
3.Выходной вал
Диаметр выходного конца при τк=20 МПа
Приняли dB3=60 мм, lB3=105 мм
диаметр подшипниковых шеек dn3=65 мм
диаметр под ступицей колес приняли dк3=70 мм
диаметр бурта, для упора колес и наружный диаметр распорной втулки приняли одинаковыми Db=Dб=65 мм.
3.Вал ИМ
Диаметр выходного конца при τк=20 МПа
Приняли dm4=60 мм, lm4=105 мм
диаметр подшипниковых шеек dn4=65 мм
диаметр между подшипниками dпр3=70 мм, под барабаном dб=70мм.