6. Система управления гау
Системы управления сложными техническими объектами строятся на основе иерархического подхода. Выполняя этот пункт задания КР нужно определить подчиненность каждого из элементов ГАУ
Общую структуру управления ГАУ можно представить следующей схемой
Рис. Схема управления ГПМ
7. Алгоритм действий и циклограмма по перемещению материального потока подсистем гау
Для упрощения составления алгоритма нанести на планировочную схему участка материальные потоки по перемещению заданного элемента материального потока: «Заготовка» с АТСС до ГПМ №, с ГПМ № до Зоны комплектации палет, «Деталь» от ГПМ № до АТСС, «Инструментальный комплект» от Зоны комплектации инструмента до ГПМ № и «Стружка» от ГПМ до Зоны хранения стружки в АТСС, с АТСС до Комплекса по переработке стружки в соответствии с заданным маршрутом:
В методических указаниях представлен алгоритм функционирования ГАУ в целом
Алгоритм ГПК механообработки
5.2. Построить потактовую циклограмму материального потока подсистем ГАУ в соответствии с заданным маршрутом.
Построение циклограммы последовательности работы механизмов и узлов комплекса
Циклограмма последовательности работы механизмов и узлов оборудования, входящего в состав комплекса, является практически алгоритмом его работы и служит исходной информацией для создания системы управления всем участком. Следует отметить отсутствие необходимости включать в циклограмму все механизмы комплекса, т.к. многие группы механизмов управляются самостоятельно от своих систем управления. Например, из всех механизмов станка в циклограмму следует включить механизм зажима детали, привод главного движения, ограждение. Работу позиционных промышленных роботов можно описать положением схвата в основных точках позиционирования, т.е. в точках зажима и разжима схвата. Циклограмму роботов с цикловой системой управления лучше строить для отдельных степеней подвижности.
Главная особенность циклограмм последовательности состоит в том, что она не временная, а потактовая. Каждый такт циклограммы отражает новое положение механизмов автоматической системы, при этом соблюдается строгая последовательность их срабатывания от такта к такту.
Для удобства составления циклограммы, весь комплекс следует разбить на модули, а последние, в свою очередь, на отдельные виды оборудования. В результате анализа построенной циклограммы даются рекомендации для разработки системы управления автоматическим комплексом и проектируется ее структурная схема. Рисунок структурной схемы системы управления дополняется необходимыми подписями, а также пояснительным текстом с описанием составных элементов и информационных связей между ними.
Циклограмма последовательности работы РТК 3
Список литературы
Гибкое автоматизированное производство / Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.И. Халкионова., М.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. - 454 с.СТМ Панова
Обработка металлов резанием: Справочник технолога /Под общ. ред. А.А. Панова. – М.: Машиностроение, 1988
Основы автоматизации производства / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1995. – 312 с.
Вальков В.М. Контроль в ГАП. – Л.: Машиностроение, 1986. – 230 с.
Ганзбург Л.Б., Максаров В.В., Схиртладзе А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебное пособие. - СПб.: СЗТУ, 2001. - 178 с
Приложение 1
Примет титульного листа
Федеральное агентство по образованию
Северо-Западный заочный Технический Университет
Кафедра автоматизации производственных процессов