Розрахункові формули:

, , ,

, ,

Зміст звіту:

1. Мета роботи.

2. Схема рис. 8.1.

3. Таблиці 8.1, 8.2 з виміряними та обчисленими значеннями (див. п.п. 4, 5).

2. Побудувати на одному графіку механічні характеристики двигуна М=f(s) при введеному і виведеному реостатах в колі ротора за даними табл. 8.2.

Додаткові змінні втрати при ввімкненому реостаті в колі ротора задаються викладачем.

Лабораторна робота № 9 випробування двигуна постійного струму з незалежним збудженням

Мета роботи - вивчити конструкцію і принцип роботи двигуна постійного струму (ДПС); ознайомитися зі способами пуску і регулюванням швидкості обертання; побудувати механічні характеристики ДПС.

Студент повинен:

знати будову і принцип роботи, способи регулювання частоти обертання, механічні характеристики ДПС;

знати мету, зміст і порядок виконання лабораторної роботи;

вміти складати електричне коло за схемою, проводити запуск та реверсування ДПС;

будувати та аналізувати механічні характеристики ДПС.

При виконанні лабораторної роботи використовуються: ЛАТР (лабораторний автотрансформатор), випрямляч змінного струму в постійний, двигун постійного струму (МІ-12ЛТ), два резистори (РСП2), два амперметри (Э526), вольтметр (Э515).

Література:

1: § 10.1, с.429-432, § 10.5, с.450-464;

2: § 9.10-9.18, с.367-386;

3: § 12.1-12.6, 12.10, 12.13-12.14, с.166-174, 179-180, 182-185.

Контрольні питання:

1. Поясніть принцип роботи і будову ДПС. Чому дорівнює обертовий момент ДПС?

2. Як класифікуються ДПС по типу збудження?

3. Чому дорівнює проти-ЕРС при нерухомому якорі та при обертанні якоря ДПС?

4. Яка послідовність запуску ДПС з паралельним та незалежним збудженням?

5. Проаналізуйте значення величин реостатів R_Я і R_З в схемі при пуску та при номінальній роботі ДПС.

6. Напишіть рівняння механічної характеристики ДПС та проаналізуйте його.

7. Яка причина та які наслідки ''рознесення" ДПС?

8. Як залежить частота обертання ДПС від струму збудження?

9. Які способи регулювання частоти обертання ДПС Ви знаєте?

10. Чому сила пускового струму при відсутності реостата в колі якоря значно перевищує номінальну?

11. Запишіть основні рівняння двигуна постійного струму.

12. Призначення щітково-колекторного вузла в механізмі ДПС.

Порядок виконання роботи:

1. Ознайомитися з конструкцією ДПС і записати паспортні дані в табл. 9.1.

Таблиця 9.1.

Тип двигуна	РН, Вт	IЯН, А	UН, В	I3Н, А	nН, об/хв.

2. Скласти схему (рис. 9.1)

3. Виконати пуск двигуна в такій послідовності: подати в обмотку збудження ДПС номінальний струм збудження, плавно підвищувати напругу на якорі від нуля до U =110 В (за допомогою ЛАТРа).

Рис.9.1. Електрична схема пуску двигуна постійного струму з незалежним збудженням

4. Зняти механічні характеристики ДПС;

а) без якорного реостату (R_Я = 0);

б) з якорним реостатом ( R_Я 0). Змінюючи навантаження двигуна за допомогою механічного гальма, зробити 5-6 вимірювань при зміні сили струму в якорі від I₀ до I_Я = I_ЯН. Результати вимірювань записати в табл. 9.2.

5. Провести досліди регулювання частоти обертання двигуна:

а) змінюючи струм збудження.

б) змінюючи напругу на якорі.

Результати дослідів (4-5 вимірювань) записати в табл. 9.3 і 9.4.

Таблиця 9.2.

Умови досліду	Виміряні величини		Обчислені величині
	IЯ, A	n , об/хв	M , Hм
U = UН IЗ = IЗН RЯ = 0
U = UН IЗ = IЗН RЯ 0

Таблиця 9.3

Умови досліду	Виміряні величини
	IЗ ,A	n, об/хв
RЯ = 0 UЯ = 0,7 UН гальмо відпущене

Таблиця 9.4

Умови досліду	Виміряні величини
	UЯ, В	n, об/хв
IЗ = IЗН RЯ = 0 гальмо відпущене