4. Снятие характеристики датчика усилия
«Мерадат К-10А-00,15-СЗ»
До начала снятия нагрузочной характеристики датчика «Мерадат К-10А-00,15-СЗ» рассмотрим схему распределения нагрузки в элементах измерительного стенда. Такая схема представлена на рис. 4. На этом рисунке изображены следующие параметры стенда:
Рис.
4. Схема распределения нагрузки в
элементах измерительного стенда
L1 - расстояние от опоры рычага до точки воздействия на датчик; L2— расстояние от точки воздействия рычага на датчик до места подвески груза Рф - фактическое усилие воздействия на датчик; G — вес груза.
В соответствии с этой схемой фактическое усилие Рф воздействия на датчик определяется по формуле:
Для снятия нагрузочной характеристики датчика «Мерадат К-10А-00-,15-СЗ» необходимо последовательно перемещать груз 4 (рис.2) слева на право с дискретностью в 3 см. Каждое из этих дискретных положений груза отмечено соответствующей выемкой на поверхности ребра рычага. На каждом положении груза необходимо снимать цифровое состояние индикатора 1. Данные о положении груза и цифрового состояния индикатора заносятся в таблицу 1. При этом значение расстояния L2 дискретно записано в столбце 2, а показания цифрового индикатора заносятся в столбец 3 после каждого перемещения груза.
№ п/п |
Расстояние L2 (см) |
Показания индикатора |
Величина сигнала Ux(b) |
Величина усилия Рф (кГ) |
Величина усилия Рx (кГ) |
Величина коэффициента К |
1 |
6 |
0,17 |
0,034 |
3,675 |
0,425 |
8,65 |
2 |
9 |
0,19 |
0,038 |
4,463 |
0,475 |
9,39 |
3 |
12 |
0,20 |
0,040 |
5,250 |
0,500 |
10,50 |
4 |
15 |
0,22 |
0,044 |
6,038 |
0,550 |
10,98 |
5 |
18 |
0,24 |
0,048 |
6,825 |
0,600 |
11,38 |
6 |
21 |
0,26 |
0,052 |
7,613 |
0,650 |
11,71 |
7 |
24 |
0,28 |
0,056 |
8,400 |
0,700 |
12,00 |
8 |
27 |
0,30 |
0,060 |
9,188 |
0,750 |
12,25 |
9 |
30 |
0,32 |
0,064 |
9,975 |
0,800 |
12,47 |
10 |
33 |
0,34 |
0,068 |
10,763 |
0,850 |
12,66 |
11 |
36 |
0,36 |
0,072 |
11,550 |
0,900 |
12,83 |
12 |
39 |
0,38 |
0,076 |
12,338 |
0,950 |
12,99 |
13 |
36 |
0,36 |
0,072 |
11,550 |
0,900 |
12,83 |
14 |
33 |
0,34 |
0,068 |
10,763 |
0,850 |
12,66 |
15 |
30 |
0,32 |
0,064 |
9,975 |
0,800 |
12,47 |
16 |
27 |
0,30 |
0,060 |
9,188 |
0,750 |
12,25 |
17 |
24 |
0,28 |
0,056 |
8,400 |
0,700 |
12,00 |
18 |
21 |
0,26 |
0,052 |
7,613 |
0,650 |
11,71 |
19 |
18 |
0,24 |
0,048 |
6,825 |
0,600 |
11,38 |
20 |
15 |
0,22 |
0,044 |
6,038 |
0,550 |
10,98 |
21 |
12 |
0,20 |
0,040 |
5,250 |
0,500 |
10,50 |
22 |
9 |
0,19 |
0,038 |
4,463 |
0,475 |
9,39 |
23 |
6 |
0,17 |
0,034 |
3,675 |
0,425 |
8,65 |
После заполнения столбцов 2 и 3 содержание остальных столбцов этой таблицы получают расчетным путем. Содержание каждой строки столбца 4 получают в результате умножения соответствующей строки столбца 3 на число 0,2. При этом показания цифрового вольтметра переводятся в вольты. Содержание строк столбца 5 получают расчетом по формуле 4. При этом величина L1=8 см постоянна а величину L2 выбирают из соответствующей строки столбца 2. Значение параметра G=2,1 кГ. Содержание строк столбца 6 получают расчетом по формуле 3. При этом k=1 и в последующем уточняют ее значение. Кроме того в этом случае параметры U0=12В а 150 кГ.
После заполнения столбцов 5 и 6 уточняем значение k по формуле:
По данным этой таблицы 1 нужно построить следующие графики: Px=f(Ux); Рф= f(Ux);; K=f(Ux).
