9. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 1 2) 2

3) 3 4) 4

10. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 0 2) 2

3) 3 4) 4

11. Формула Малышева для кинематической цепи общего вида имеет вид…

1) W = 6n + 5p₅ + 4p₄ + 3p₃ + 2p₂ + p₁

2) W = 3n + 2p₁ – p₂

3) W = 6n – 5p₁ – 4p₂ – 3p₃ – 2p₅ – p₅

4) W = 3n – 2p₁ – p₂

12. Число степеней свободы пространственного механизма манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 5 2) 2

3) 3 4) 4

13. Число степеней свободы пространственного механизма манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 5 2) 2

3) 3 4) 4

14. Число степеней свободы пространственного механизма манипулято-ра, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 5 2) 2

3) 7 4) 4

15. Число степеней свободы пространственного механизма манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …

1) 5 2) 2

3) 7 4) 4

16. Плоская кинематическая цепь с нулевой степенью свободы, содержащая только низшие кинематические пары, называется…

1) группой Жуковского 2) группой Ассура

3) группой Чебышева 4) группой Малышева

17. Группа Ассура содержит только…

1) любое число звеньев, кратное трём

2) нечетное число звеньев

3) любое число звеньев

4) чётное число звеньев

18. Группа Ассура содержит только…

1) низшие кинематические пары

2) одноподвижные и двухподвижные кинематические пары

3) низшие и высшие кинематические пары всех классов

4) высшие кинематические пары

19. Число степеней свободы группы Ассура равно…

1) 1

2) 0

3) любому числу в зависимости от структуры группы

4) любому числу в зависимости от числа степеней свободы механизма

20. Число низших кинематических пар p₁ и число звеньев n в группе Ассура связаны соотношением ...

1) p₁ = 3n/2 2) p₁ = 2n/3

3) p₁ = 3n/4 4) p₁ = 2n/5

21. Структурный анализ заключается в…

1) отсоединении начальных звеньев

2) присоединении к начальному звену групп Ассура

3) присоединении к начальному звену любого числа звеньев

4) отсоединении групп Ассура

22. Разделение механизма на группы Ассура имеет цель выбора способа…

1) уравновешивания механизма 2) синтеза и анализа механизма

3) синтеза механизма 4) анализа механизма

23. Номер класса механизма должен соответствовать…

1) классу наиболее сложной группы Ассура, входящей в механизм

2) классу наиболее простой группы Ассура, входящей в механизм

3) классу начального механизма группы Ассура, входящего в механизм

4)числу степеней свободы наиболее сложной кинематической пары, входя-щей в механизм

24. На рисунке изображена группа Ассура …класса

1) 1 2) 2

3) 4 4) 3

25. На рисунке изображена группа Ассура …класса

1) 1 2) 2

3) 4 4) 3

26. На рисунке изображена диада…вида

1) 5 2) 2

3) 4 4) 3

27. На рисунке изображена диада…вида

1) 5 2) 2

3) 4 4) 3

28. Порядком группы Ассура называют…

1) число степеней свободы наиболее сложной кинематической пары, входя-щей в механизм

2) число внутренних кинематических пар

3) число внешних и внутренних кинематических пар

4) число внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к другим звеньям механизма

29. Количество начальных звеньев в механизме равно …

1) числу подвижных звеньев

2) числу степеней свободы механизма

3) числу кинематических пар

4) числу всех звеньев

30. Неподвижное звено механизма называют …

1) коромыслом 2) кулисой

3) шатуном 4) стойкой

31. Кривошипом называется звено, совершающее относительно стойки…

1) сложное движение 2) неполное вращательное движение

3) полное вращательное движение 4) поступательное движение

32. Ползуном называется …

1) звено, совершающее поступательное движение в направляющих кулисы

2) звено, совершающее вращательное движение относительно стойки

3) звено, совершающее поступательное движение относительно стойки

4) звено, относительно которого движутся все звенья механизма

33. Коромыслом называется …

1) звено механизма, совершающее полное вращательное движение относи-тельно стойки

2) звено механизма, совершающее качательное движение относительно стойки

3) подвижное звено с направляющими

4) звено, относительно которого движутся все звенья механизма

34. Кулисой называется …

1) неподвижное звено механизма с направляющими

2) подвижное звено механизм с направляющими

3) подвижное звено механизм без направляющих

4) звено механизма, относительно которого движутся все подвижные звенья механизма

35. Звено под №3 называется…

1) кулиса 2) ползун

3) шатун 4) коромысло

36. Звено под №2 называется…

1) кулиса 2) ползун

3) камень 4) коромысло

37. Звено под №4 называется…