30. Структура модуля I-7065, принцип работы и схемы его подключения

Контроллер ROBO-3140, модули удаленного ввода-вывода серии I-7000 в сочетании с GoodHelp позволят получить вам законченное решение для систем автоматизации и сбора данных. Используя эти средства, можно создавать как простые и абсолютно автономные системы, так и сложные распределенные системы управления любыми объектами. При помощи всего одного контроллера ROBO-3140, нескольких модулей I-7000 и GoodHelp можно получить автономный локальный многоканальный регулятор с гибкой изменяемой структурой, рассчитанный на вашу конкретную задачу.

Модуль дискретного 4-канального ввода и 5-канального вывода с изоляцией. 4 каналов дискретного ввода, все с изоляцией. Процессор совместим с 8051. Скорость передачи данных 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Бит/сек. Входная частота счетчика 0 - 100 Гц. Есть сторожевой таймер. Напряжение питания 10 - 30 В. Энергопотребление 1.3 Вт. Совместим с протоколом ADAM-4000. Максимальная длина линии связи 1200 м. Интерфейс RS-485. Максимальное кол-во модулей в сети 2048. Рабочая температура - 20° +75°.

Схема подключения ко входу модуля источника сигнала с выходным каскадом на транзисторе с открытым коллектором:

31. Структура модуля I-7520, принцип работы и схемы его подключения

32. Структура модуля I-7017, принцип работы и схемы его подключения

I7017-rus.pdf

Блок-схема

Схемы подключения

33. Структура модуля I-7021, принцип работы и схемы его подключения

7021rus.pdf

Блок-схема

Схема подключения

34. Системы автоматизации зданий на базе сети BACnet

Протокол baCnet

Название протокола BACnet представляет собой аббревиатуру Building Automation and Control Networks (сети автоматизации и управления зданий). Он разрабатывался комитетом ASHRAE в течение 8,5 лет. Первый вариант был принят в 1995 году. В 2001 году была принята последняя редакция стандарта.

Одним из самых больших преимуществ протокола BACnet (BACnet — протокол обмена данными для систем автоматизации жизнеобеспечения зданий) является его способность адаптироваться к новым сетевым технологиям и учитывать потребности пользователей

BACnet представляет собой специализированный протокол передачи данных для автоматизации зданий и управляющих сетей. Его главный приоритет сосредоточен на уровне прикладной задачи.

Протоколом BACnet регламентируются:

- Параметры электрических сигналов.

- Система адресации.

- Способы сетевого доступа (Master-Slave, Peer-to-Peer).

- Процедуры проверки ошибок.

- Процедуры управления потоком (Flow control).

- Последовательность сообщений, система сегментации, наличие контрольных точек.

- Формат представления (упаковки, шифрования).

- Формат сообщений.

Объекты BACnet

Каждый объект в сети BACnet характеризуется набором "свойств", которые описывают его поведение или управляют его работой.

На рисунке представлен набор основных стандартных объектов BACnet (не всех). Предполагается, что в дальнейшем будут появляться новые стандартные объекты. Кроме того, стандартом оговорено допущение на использование разработчиками своих собственных объектов, а также способы взаимодействия с ними со стороны устройств сторонних производителей.

Стандартные объекты BACnet

Любое устройство в сети BACnet описывается в виде набора стандартных объектов. Причем количество одинаковых объектов, составляющих устройство, не ограничено.

Стандартом BACnet заданы следующие классы прикладных задач, которые выполняют устройства:

- тревоги и события;

- доступ к файлам;

- доступ к объектам;

- управление удаленным устройством;

- виртуальный терминал.

Эти классы прикладных задач описаны набором услуг (Services), которые выполняются определенным классом задач. Например, для класса прикладных задач «доступ к объекту» заданы следующие услуги:

- ReadProperty

- CreateObject

- ReadPropertyConditional

- DeleteObject

- ReadPropertyMultiple

- AddListElement

- WriteProperty

- RemoveListElement

- WritePropertyMultiple

Эта подробная регламентация позволяет представить все многообразие устройств и решаемых ими задач в сети BACnet.

Транспортный уровень

Помимо прикладного уровня протокол BACnet описывает возможные опции локальной сети. Первоначально протокол допускал использование следующих сетевых технологий:

Ethernet;

ARCNET;

Master-Slave/Token Passing (MS/TP);

Point-to-Point (PTP);

LonTalk.

Эти опции обеспечивают различные характеристики сети, покрывая специфические потребности конкретных приложений.

Для связи с частными сетями требуется наличие специализированных шлюзов, которые при переупаковке сообщений BACnet должны, кроме того, осуществлять их "перевод" на язык соответствующего частного протокола.

Для взаимодействия через IP-сети BACnet предусматривает 2 режима работы:

туннелирование IP-сообщений;

использование BACnet/IP.