- •1.Выбор основных параметров якорно-швартового устройства
- •2.Расчет мощности электродвигателя
- •3. Предварительный выбор электродвигателя
- •4. Расчет механических и скоростных характеристик электродвигателя
- •5. Построение нагрузочной диаграммы и определение времени работы электродвигателя при выбирании одного из якорей с расчетной глубины якорной стоянки.
- •6. Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей
- •7. Построение нагрузочной диаграммы при аварийном режиме
- •8. Проверка электродвигателя на нагрев
- •10.Проверка электродвигателей на обеспечение заданных скоростей
4. Расчет механических и скоростных характеристик электродвигателя
Номинальный момент для обмотки с числом полюсов 2р:
, Нм;
Критическое скольжение
;
где ;
; об/мин; р/с;
f – частота питающей сети;
Р – число пар полюсов.
Частота вращения электродвигателя
, р/с;
, р/с;
Задаваясь значениями скольжений , определяем соответствующие значения частоты вращения электродвигателя, момента, тока, потребляемого из сети.
Ток, потребляемый электродвигателем из сети, находим по формуле:
А;
где - пусковой ток электродвигателя, А.
Полученные данные заносим в табл.2.
Таблица 2.
2р=2 |
2р=4 |
2р=6 |
|||||||||
S |
Ω |
М |
I |
S |
Ω |
М |
I |
S |
Ω |
М |
I |
р/с |
Нм |
А |
р/о |
Нм |
А |
р/о |
Нм |
А |
|||
1 |
0 |
550 |
490 |
1 |
0 |
1850 |
740 |
1 |
0 |
1950 |
470 |
0,287 |
112,062 |
750 |
58,889 |
0,525 |
37,302 |
2350 |
146,277 |
0,602 |
20,829 |
2100 |
124,237 |
0,033 |
151,844 |
197,572 |
56,5 |
0,093 |
71,209 |
983,016 |
180 |
0,140 |
45,029 |
1110,383 |
165 |
0 |
157,080 |
0 |
0 |
0 |
78,540 |
0 |
0 |
0 |
52,360 |
0 |
0 |
По данным табл.2. построим характеристики и .
График
5. Построение нагрузочной диаграммы и определение времени работы электродвигателя при выбирании одного из якорей с расчетной глубины якорной стоянки.
а) Сопротивление воды подтягиванию судна к якорю
Н;
где – поправочный коэффициент на влияние кривизны корпуса, =1,04
– поправка на шероховатость корпуса;
– коэффициент трения об воду;
– смоченная поверхность корпуса;
здесь
– коэффициент полноты водоизмещения;
– массовая плотность воды, т/м3 ( =1,025);
, м/с
здесь = 1,5 м/с – скорость течения.
= 0,2 м/с – скорость подтягивания судна к месту залегания якоря.
б) Сила ветрового сопротивления
Н,
где кг/м3– коэффициент ветрового давления;
=104,3 м2 парусная поверхность судна (сумма проекций надводной части );
м/с.– скорость ветра.
в) Длина провисающей части цепи
, м;
где Н
– вес погонного метра якорной цепи, Н/м
Н – глубина якорной стоянки, м
г) Длина цепи, лежащей на грунте:
, м;
д) Усилие на звездочке при выбирании цепи, лежащей на грунте (1-я стадия):
, Н
где =1,23 – коэффициент потерь на трение.
е) Усилие на звездочке при отрыве якоря от грунта (3-я стадия):
, Н
где
– коэффициент потери веса якоря в воде.
ж) Усилие на звездочке на второй стадии принимается линейно возрастающим от до Т3:
Н.
з) Усилие на звездочке при подъеме якоря после отрыва (4-я стадия):
– в начале подъема
, , Н;
– в конце подъема
, Н;
и) Моменты на валу электродвигателя на различных стадиях съемки с якоря рассчитываются по формуле
Нм;
Нм
По расчетным значениям на основной механической характеристике определяем значения частот вращения электродвигателя.
По характеристике для полученных значений частот вращения электродвигателя определяем токи, потребляемые электродвигателем из сети.
Полученные данные заносим в таблицу 3.
Таблица 3
, Нм |
179,537 |
234,882 |
290,227 |
171,012 |
51,859 |
, р/с |
153,4 |
150 |
147,8 |
154 |
156,2 |
Ii, А |
53 |
56,4 |
54 |
53,1 |
32 |
к) Время работы электродвигателя на отдельных стадиях съемки с якоря, с:
, с;
, с;
;
,с;
л) Полное время съемки с якоря
с;
где с, т.е. 814,230< 1800
м) Построим диаграмму