Вибір електродвигуна
Необхідну потужність електродвигуна визначаємо за формулою:
Вт,
де Sк - тягове зусилля на барабані, рівне 18660 Н;
Vк - швидкість навивання каната на барабан, м/сек;
ηлеб - к.к.д. механізму лебідки.
Визначити величину швидкості Vк можна за формулою:
Vк = а·Vг,
де а - кратність поліспасту (за умовою прикладу, рівна 3);
Vг - швидкість підйому вантажу (за умовою прикладу, рівна 0,5 м/с).
Підставивши ці значення, отримаємо
Vк = 3 · 0,5 = 1,5 м/с.
К.к.д. механізму лебідки визначаємо таким чином:
ηлеб = ηмкх = ηб · ηред = 0,96 · 0,94 = 0,9.
Тут ηб - к.к.д. барабана, рівний 0,96;
ηред - к.к.д. редуктора, рівний 0,94.
Підставивши відомі значення у формулу розрахунку потужності електродвигуна, отримаємо
= 31100 Вт = 31,1 кВт
За каталогами електродвигунів або за таблицею.4, підбираємо необхідний електродвигун. Перевантаження електродвигуна допускається у межах 5 %. Для середнього режиму роботи (ПВ=25%) вибираємо трифазний асинхронний електродвигун 4А225М8У3 потужністю Nдв = 30 кВт і nдв= 730 хв -1.
Радіус корпусу електродвигуна Вз = 247 мм.
Габаритна довжина електродвигуна Lдв = 840 мм.
Вибір редуктора. Визначаємо частоту обертання барабана за середнім діаметром навівання каната:
хв -1
де Dср - середній діаметр навивання каната (см. рис. 2).
Dср = Dб + 3 dк = 280 + 3 · 14,0 = 322 мм = 0,322 м
тоді
89,01 ≈ 89 хв -1.
Визначаємо передаточне число редуктора за формулою:
Вибираємо редуктор (таблиця 5 і 6) за передаточним числом, синхронною частотою обертання элеутродвигуна, режимом роботи, потужністю і міжосьовою відстанню вхідного і вихідного валу, моментом на тихохідному валу.
У таблиці.6 значення потужності, що підводиться до редуктора, відповідають середньому режиму роботи (ПВ- 25%). Для набуття значень потужності при легкому режимі роботи табличні величини слід збільшити, а при важкому - зменшити на 15 … 18 %.
Вибираємо редуктор типу Ц2- 300 (мал. 3), з передаточним числом:
ìред = 8,32, максимальною потужністю, яка може бути передана редукторм при 750 мин -1 синхронних оборотах валу двигуна, - 40,3 кВт. За таблицею.7 знаходимо усі інші розміри редуктора :
Мал. 3 Схема двоступінчастого редуктора
Габаритні розміри редуктора : L = 620 мм, В = 300 мм, Н = 362 мм, міжосьова відстань: А = АБ + АТ, АБ - міжосьова відстань швидкохідного ступеня 125 мм, АТ - міжосьова відстань тихохідного ступеня, рівна 175 мм. Число зубів передачі : Z1= 28, Z2 = 59, Z3 = 20, Z4 = 79.
Тоді міжосьова відстань (мал. 3)
А = 125 + 175 = 300 мм.
Після визначення габаритних розмірів барабана і електродвигуна необхідно перевірити можливість розміщення їх на рамі лебідки з однієї сторони редуктора. Для цього повинна виконуватися така умова:
,
де В3 - радіус корпусу електродвигуна;
S - проміжок між ребордой барабана і корпусом електродвигуна зазвичай приймають S = 40 - 50 мм.
Якщо
,
то можливі три варіанти компонування механізму лебідки: вибрати інший редуктор з більшими значеннями АБ і АТ; розмістити двигун і барабан на різні сторони редуктора; ввести окрему відкриту зубчасту передачу.
У нашому прикладі
,
512 > 500, що неприпустимо, отже електродвигун і барабан необхідно
розмістити по різні сторони редуктора.
Визначимо дійсну швидкість підйому вантажу. Оскільки фактична частота обертання барабана рівна
хв -1
то фактична лінійна швидкість каната, що навивається на барабан, буде
Vк.ф = π Dср nб.ф = 3,14 · 0,322 · 87,7 = 88,67 м / хв = 1,478 м / с
Отже, дійсна швидкість підйому вантажу рівна
м / с
Відхилення швидкості підйому вантажу від заданої складає
ΔV =
що не перевищує допустимого значення .