2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов

.1. производительность грузовых операций должна составлять :

а) при работе с номинальным грузом – до 50 циклов в час;

б) при работе с половинным грумом – до 70...80 циклов в час;

.2. скорость подъема номинального груза должна составлять 0,2...1,0 м/с ( 12...

60 м/мин ); при этом скорость подъёма холостого гака допускается несколько выше

приведенной, а скорость спуска оставляется умеренной, т.к. слишком быстрый спуск холостого гака может привести к спутыванию троса на барабане лебёдки;

( Пример )

.3. просадочная ( наименьшая ) скорость опускания груза должна быть не более 9...10 м/ мин, что гарантирует сохранность груза при работе на спуск;

.4. электродвигатели лебёдок и кранов должны иметь электромагнитные и механические тормоза, допускающие ручное растормаживание;

.5. электроприводы лебёдок и кранов должны автоматически отключаться концевыми выключателями в крайнем верхнем положении гака.

3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя

.1. статический момент на валу двигателя при подъёме номинального груза

М = ( G + G )* R / ( ι*η ) = ( 28500 + 320 )*0,25 / 33*0,72 = 303,2 Н*м

.2. статический момент на валу двигателя при спуске номинального груза

М = ( G + G ) R * ( 2 - 1/ η ) / 2 ι = ( 28500 + 320 )*0,25* ( 2 – 1 / 0,72 ) / 2*33 = 66,7 Н*м

.3. угловая скорость при подъёме

ω = ( ν * ι ) / R = 0,75*33 / 0,25 = 99 рад/с

.4. частота вращения при подъёме

n = 60 ω / 2 π = 60*99 / 2*3,14 = 945,8 об/мин

.5. угловая скорость при спуске

ω = ( ν * ι ) / R = 0,1*33 / 0,25 = 13,2 рад/с

.6. частота вращения при спуске

n = 60 ω / 2 π = 60*13,2 / 2*3,14 = 126,1 об/мин

.7. мощность двигателя при подъёме

Р = М * ω = 303,2*99 = 30 016,8 Вт ≈ 30 кВт

.8. мощность двигателя при спуске

Р = М * ω = 66,7*13,2 = 880,4 Вт ≈ 0,88 кВт

.9. при выборе электродвигателя должны выполняться 5 условий:

.1. номинальная мощность выбранного двигателя должна быть равной или несколько большей мощности двигателя при подъёме на 3-й скорости( иначе двигатель перегреется ), т.е.

Р ≥ Р = 30 кВт

.2. номинальная частота вращения выбранного двигателя должна быть примерно равной частоте вращения двигателя при подъёме на 3-й скорости, т.е.

n ≈ n = 945,8 об/мин

.3. число скоростей двигателя – 3

.4. режим работы – S3 ( повторно-кратковременный )

.5. исполнение корпуса – IP58 ( водозащищённое ).

.10. выбираю двигатель типа МАП 622-6/12/24 с такими номинальными данными

( таблица №1 ):

Таблица 1. Номинальные данные двигателя типа МАП 622-6/12/24

1	Число полюсов 2р	6	12	24
2	Режим работы, ПВ%	40	25	15
3	Мощность Р , кВт	32	16	5
4	Частота вращения n , об/мин	900	425	160
5	Номинальный ток I при напряжении 380 В, А	70	59	51
6	Пусковой ток I , А	340	150	72
7	Номинальный момент М , Нм	339	351	298
8	Пусковой момент М , Нм	730	680	600
9	Максимальный момент М , Нм	850	700	600
10	Коэффициент мощности cos φ	0,88	0,62	0,50
11	Момент инерции ротора Ĵ дв, кгм2	1,5	1,5	1,5