- •Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Подъёмно-транспортные устройства»
- •Введение
- •Лабораторная работа №1 Изучение конструкции клещевого захват груза
- •1. Теоретические основы работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №6 Изучение конструкции ленточНого конвейеРа и определение его основных характеристик
- •1. Теоретические основы работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7
- •Изучение конструкции цепного подвесного
- •Грузонесущего конвейеРа и определение
- •Его основных характеристик
- •1. Теоретические основы работы
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Выводы
- •4. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Содержание
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕКСТИЛЬНЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени А.Н. КОСЫГИНА»
__________________________________________________________________
Учебно-методический комплекс
по направлению 151000
и специальности 150406
Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Подъёмно-транспортные устройства»
Составители: проф. С.В. Палочкин
доц. С.В. Хейло
доц. Ю.Н. Щеглюк
Москва - 2011
Методические указания предназначены для помощи студентам при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Подъёмно-транспортные устройства». Даны теоретические основы работ и описание лабораторного оборудования. Приведены рекомендации по подготовке и проведению испытаний, обработке экспериментальных данных и оценке полученных результатов.
Подготовлено к печати на кафедре прикладной механики.
Введение
Целью настоящей разработки является методическая помощь студентам при выполнении ими лабораторных работ по курсу «Подъёмно-транспортные устройства».
Методические указания охватывают основные виды подъёмно-транспортных устройств, используемых на предприятиях текстильной промышленности. Материал по каждой лабораторной работе включает: постановку цели исследования, описание лабораторного оборудования и инструментов, теоретические основы, порядок выполнения работы, выводы по работе и контрольные вопросы.
Лабораторная работа №1 Изучение конструкции клещевого захват груза
Цель работы: изучить назначение, принцип работы и конструкцию клещевого захвата груза, определить коэффициент трения между упорами захвата и грузом.
Оборудование и инструменты: промышленный образец клещевого захвата, линейка.
1. Теоретические основы работы
При работе со штучными грузами для сокращения времени на их захватывание и освобождение, а также уменьшение доли ручного труда применяют клещевые захваты. Эти захваты должны соответствовать форме и размерам грузов. Захваты имеют рычажную систему в виде клещей, свободные концы которых могут быть загнуты по форме груза или иметь специальные упоры, которыми они прижимаются к грузу и удерживают его за счёт сил трения на контактных поверхностях (рис. 1.1).
Рис. 1.1 Клещевые захваты
Конструктивная схема фрикционного клещевого захвата изображена на рис. 1.2. Поднимаемый груз 1 помещается между упорами 2, приваренными к нижним шарнирно соединённым между собой рычагам 3. Нижние рычаги с помощью шарниров 4 соединены с верхними рычагами 5. На концах верхних рычагов расположены противовесы 6, способствующие раскрытию захвата. В точке шарнирного соединения друг с другом верхних рычагов закреплена скоба 7, которая прикрепляется к крюку грузоподъемной машины.
Рис. 1.2. Конструктивная схема фрикционного клещевого захвата
При подъёме груза клещи захвата затягивают (зажимают) груз нормальными силами , величина которых определяется из условия равновесия груза
(1.1)
где – коэффициент запаса [1]; – масса груза; - ускорение свободного падения; - коэффициент трения между упорами и грузом, значения которого для различных материалов поверхности груза при гладких стальных упорах приведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Коэффициенты трения [1]
Материал поверхности груза |
сталь |
чугун |
дерево |
пенька |
кожа |
резин а |
|
0,15…0,2 |
0,2…0,3 |
0,3…0,35 |
0,3…0,5 |
0,3…0,5 |
0,7…0,8 |
Для определения возможной грузоподъёмности симметричного захвата достаточно рассмотреть действие всех сил на одну половину захвата. Влиянием веса рычагов можно пренебречь.
Из уравнения равновесия нижнего рычага относительно точки О имеем
, (1.2)
где - размеры конструкции захвата; .- горизонтальная составляющая силы , действующей вдоль оси верхнего рычага захвата; - угол между верхними рычагами захвата.
Подставив выражение (1.1) в (1.2) и проведя необходимые преобразования, получаем соотношение между размерами элементов захвата
, (1.3)
Из анализа уравнения (1.3) очевидно, что способность захвата поднимать груз не зависит от массы груза, а определяется при заданной ширине груза размерами конструкции захвата и коэффициентом трения между его упорами и грузом.