Лабораторная работа №1.
Изучение бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений.
Студент группы___________________________________________________________________________
Допуск_______________________________Выполнение_____________________Защита____________
Цель работы
Ознакомиться с устройством и техническими характеристиками бесконтактных конечных выключателей и индуктивного рпеобразователя перемещений, приобрести навыки подключения датчиков и оценки их погрешностей.
Программа работы
Дома изучить назначение и технические характеристики бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений, схемы их подключения, а также основные узлы и возможности лабораторного стенда.
В лаборатории:
-пройти тестирование по техническим характеристикам и способам подключения бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений;
-произвести программирование ультразвукового датчика с различными расстояниями включения и отключения;
-для каждого изучаемого датчика экспериментально рассмотреть работу в режиме измерения расстояния между торцом датчика и воздействующим элементом (ВЭ);
-для каждого бесконтактного конечного выключателя снять задаваемое преподавателем число раз включение/отключение датчика, фиксируя расстояние между датчиком и ВЭ;
-по
результатам экспериментов определить
среднее квадратическое отклонение
случайной погрешности
и гистерезиса датчика;
-экспериментально оценить как изменяется среднее квадратическое отклонение случайной погрешности и гистерезис с изменением исходного расстояния между датчиком и ВЭ;
-для индуктивного преобразователя перемещений экспериментально снять и построить номинальные статические характеристики при разных расстояниях между датчиком и ВЭ, рассчитать по ним наибольшее значение суммарной погрешности, оценить изменение гистерезиса с изменением расстояния между датчиком и ВЭ.
Методические указания к проведению лабораторных работ
Общие сведения
В лабораторной работе используются следующие датчики:
- бесконтактный емкостной конечный выключатель ТЕКО ВЕ Е5-31-Р-10-400-ИНД-3В;
- бесконтактный индуктивный конечный выключатель ТЕКО ВК Е4-31-Р-8-250-ИНД-3В;
- бесконтактный оптический выключатель ТЕКО ОV А43А-31Р-150-LZ;
- ультразвуковой конечный выключатель Telemecanique XX518A3.AM12;
- магниточувствительный конечный выключатель на герконе;
- магниточувствительный конечный выключатель на эффекте Холла.
Теоретический материал по бесконтактным конечным выключателям и индуктивному преобразователю перемещений, а также технические характеристики изучаемых в лабораторной работе датчиков представлены в прил.5.
Описание лабораторной установки для изучения бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений.
Прежде, чем приступить к экспериментальному исследованию бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений, необходимо ознакомиться с их принципами действия и схемой расположения гнезд по мнемограмме на стенде. Необходимо также изучить назначение элементов стенда.
Схема субблоков лабораторного стенда для измерения параметров датчиков представлена на рис.1.
На рис.1. виден образцовый измеритель расстояния на мерительной линейке, на нём закреплена мишень, до которой и будет измеряться расстояние. Слева на стойке необходимо закрепить изучаемый датчик, чтобы его торец, упершись в мишень, находился на нулевой отметке образцового измерителя расстояний.
Для индуктивного преобразователя перемещений показания расстояния считываются с цифрового милливольтметра PV1, для этого сигнал с выхода датчика на задней стенке стенда (рис.2) подается на вход вольтметра с помощью двух соединительных проводников. При подключении вольтметра соблюдайте полярность, в противном случае будет индицироваться сообщение об ошибке «Err».
На рис.3. представлен вид на панель управления образцового измерителя расстояния (штангенциркуля).
На передней панели расположены кнопка включения измерителя «ON/OFF», кнопка установки нуля «ZERO», кнопка переключения единиц измерений дюймы/миллиметры «inch/mm». Кнопка установки нуля «ZERO» служит для обнуления текущей координаты, её всегда следует нажимать перед началом серии измерений. Кнопка или сигнал сброса в ноль присутствует на всех датчиках расстояния инкрементального типа – на изучаемом и на образцовом.
Результаты измерений индицируются на цифровом экране образцового измерителя в миллиметрах (следует выбирать кнопкой «inch/mm».единицы измерения – миллиметры, по умолчанию миллиметры).
Справа предусмотрено колёсико точного перемещения образцового измерителя расстояния. Его следует использовать при малых перемещениях на конце отрезка измерения для повышения точности позиционирования. Используйте его всегда для точного позиционирования в конечной точке.
В креплении образцового измерителя следует закрепить мишень любого цвета из комплекта стенда.
