Кравцов Юрий Александрович Архипов Евгений Васильевич Антонов Антон Анатольевич синтез следящей системы автоматического управления

Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ»

Подп. в печ. Формат60х84/16 Тираж 100 экз.

Усл. печ. л. Заказ Изд. №

127994 Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9 Типография МИИТа

IСельсин (англ. selsyn, от англ. self - сам и греч. synchronos - одновре­менный, синхронный) - электрическая машина переменного тока, предна­значенная для синхронного перемещения вала какого-либо устройства в со­ответствии с угловым перемещением другого вала, механически не связан­ного с первым, а также генерирования напряжения, пропорционального углу рассогласования. По принципу действия сельсин представляет собой пово­ротный трансформатор, у которого при вращении ротора происходит плав­ное изменение взаимной индуктивности между его обмотками - однофазной первичной (обмоткой возбуждения) и трёхфазной вторичной (обмоткой син­хронизации) . В зависимости от выполняемых функций различают сельсины- датчики, сельсины-приёмники и дифференциальные сельсины. Применяется в следящих системах и в системах дистанционного измерения.

Однофазные сельсины могут работать в двух режимах - индикатор­ном и трансформаторном.

В индикаторном режиме СД поворачивается на определенный угол, а СП устанавливается в соответствующее ему положение.

В трансформаторном режиме СД принудительно поворачивается на определенный угол, а на выходе СП формируется напряжение, являющееся функцией угла рассогласования между ними.

В обоих режимах существуют парная (датчик-приёмник), многократ­ная (датчик и несколько приёмников) и дифференциальная (два датчика и приёмник) схемы включения.

МОСКВА - 2010