12. Критерии качества управления бтс.
В качестве критерия
качества переходного процесса обычно
используют следующие характеристики:
1. время перерегулирования
считается нормальным, если это время
не превосходит время реакции биологической
части на переходный процесс, либо время,
за которое может произойти изменение
в функционировании сопряженных с данной
системой других систем или элементов.
2. на практике
наибольшее распространение получили
следующие критерии качества:
- относительная
ошибка.
В качестве критерия
используются:
Где Т – это постоянная
времени инерционного звена первого
порядка, как правило равное времени
перерегулирования.
3. Статистический
критерий в соответствии реального
перехода к желаемому: корреляция,
коэффициент Стьюдента, коэффициент
Кульбака, когерентность и другие.
Когерентность – это корреляция между
двумя автокорреляционными функциями.
В теории автоматического
управления разрабатываются различные
аналитические методы определения
показателей качества систем; однако
данные методы являются весьма
приближенными, поэтому наиболее
универсальным является имитационное
моделирование.
Для математических
и физических моделей, на которых
исследуются поведение объекта с заданной
или известной передаточной функцией
применяется анализ их реакции на
какое-либо стандартное воздействие. К
этим воздействиям относится треугольная
функция, импульсное, синусоидальное,
пилообразное, моделирующая сигнал.
При отсутствии
высокопроизводительной техники
построение переходных процессов для
анализа качества осуществляется с
помощью специальных таблиц, например
метод трапеций.