- •Физические основы ультразвукового контроля (узк)
- •Акустические колебания и волны
- •Коэффициент отражения и прохождения
- •Отклонение акустической волны от угла по Снеллиусу
- •Связь между первым и вторым критическими углами
- •Пьезоэффект
- •Мертвая зона
- •Достоинства и недостатки тм и зтм
- •Влияние формы и размера дефектов на амплитуду эхо-сигнала
- •Sкh диаграмма
- •1 Определение браковочной чувствительности:
- •2.Определение условной чувствительности дефектов, залегающих на различной глубине:
Достоинства и недостатки тм и зтм
Достоинство:
– позволяет выявлять дефекты любой ориентации, в том числе в мертвой зоне.
Недостатки:
– нельзя определить координаты дефектов;
– влияние акустического контакта на результаты контроля. Грязь, отсутствие жидкости, повреждении поверхности и т.п. приводит к перебраковке;
– диффузная донная поверхность рассеивает падающий луч, донный сигнал отсутствует;
– непараллельность донной поверхности и поверхности ввода (для ЗТМ);
– несоосность излучателя и приемника (ТМ);
– структурные изменения в материале (сварные швы или стыки), наблюдается резкое падение донного сигнала.
Эхо-зеркальный метод (ЭЗМ)
П рименяется для выявления дефектов поперечных поверхностей ввода при толщине изделия более 40 мм.
1 – метод-тандем; 2 – К – метод; В – база ПЭП, определяет глубину контролируемого слоя.
Чем больше расстояние между ПЭП, тем глубина контролируемого слоя меньше.
Метод позволяет выявлять только поперечные трещины или ненаправленные отражатели.
Дельта-метод (ДМ)
Экспертный метод применяется для подтверждения результатов контроля и оценки формы и размеров дефекта.
Варианты ДМ:
1 Прямой ПЭП излучает продольную волну, которая проходя вдоль трещины, начинает излучать поперечную трансформированную волну (дифракция на границе раздела сред), поперечную волну принимает наклонный ПЭП.
2 Если на поверхность трещины падает Т-волна под углом близким к 3-ему критическому углу, то вдоль трещины возбуждается L –волна.
Помехи и шумы
1 Электронные помехи, связанные с высоким усилением дефектоскопа появление случайно-чередующихся сигналов по всей длине развертки («травка»).
2 Ложные эхо-сигналы, шумы от прессованного соединения.
1 – помехи от прессованных колец или ступицы при контроле прямым ПЭП дают множество сигналов в ближней зоне. Чем больше величина натяга, тем выше уровень помех; 2 – часть волны проходит через сопряжение и отражается от края ступицы, давая одиночный эхо-сигнал; 3 – от отражения ступицы колеса с валом или с осью может давать диффузный рассеянный сигнал (отражение идет от напряженной поверхностной зоны, имеющей другие акустические свойства с основным материалом). Имеет широкую форму повторяющей диаграмму направленности и не изменяющей своего положения при продольном перемещении ПЭП (I – диффузный луч; II – эхо-сигнал).
3 Ложные сигналы от геометрических неоднородностей
4 Структурные помехи
Возникают при большой величине зерна или высоком усилении.
Если их амплитуда выше 2 клетки, то контроль проводить не рекомендуется, так как помехи имеют случайное изменение амплитуды сигнала при перемещении ПЭП.
В случае резонанса волн, отраженных от зерен возможна перебраковка.
5 Реверберационные шумы ПЭП
1 – ширина зондирующего импульса с реверберационными шумами (собственные колебания в пьезопластине и переотражении в призме); 2 – дополнительный сигнал при повреждении призмы и отражении от этого повреждения волн.
Параметры контроля
Параметры контроля – это параметры, которые реализованы для контроля данного изделия с использованием определенных средств контроля, и делятся на пары: аппаратуры, метода (связанные только объекты контроля).
Параметры, определяющие достоверность контроля называются основными.
|
Параметры аппаратуры |
Параметры метода |
1 |
Угол призмы ( ) |
Угол ввода ( ) |
2 |
Частота ( ), радиус пьезопластины ( ) |
Скорость ультразвуковой волны ( ), расстояние ближней зоны ( ), длина волны ( ), |
3 |
Длительность зондирующего импульса и реверберационные шумы в призме ( ) |
Мертвая зона ( ) |
4 |
Разрешающая способность аппаратуры ( ) |
Лучевая разрешающая способность ( ), фронтальная разрешающая способность ( ) |
5 |
Условная чувствительность ( ), эквивалентная чувствительность ( ) |
Реальная чувствительность ( ), предельная чувствительность ( ), эквивалентная чувствительность ( ) |
6 |
Шаг сканирования ( ), пределы перемещения преобразователя ( ) |
Дисперсия опорного сигнала, т.е. стабильность акустического контакта ( ), плотность сканирования |
7 |
Инертность экрана дефектоскопа, где – как число импульсов для отображения сигналов |
Длительность ультразвукового пучка ( ), минимально выявляемый размер дефекта ( ) |
Разрешающая способность
1 Разрешающая способность аппаратуры – это минимальное расстояние между двумя сигналами на экране дефектоскопа , еще различимые на уровне 6 дБ и зависит от частоты обработки сигналов дефектоскопом и выработанного масштаба развертки.
2 Лучевая разрешающая способность (разрешающая способность по дальности) – соответствует минимальному расстоянию между двумя дефектами, расположенными друг за другом, вдоль акустической оси, еще различимыми на экране, на уровне 6 дБ.
зависит от ширины импульса в объекте контроля. В общем случае:
где – ширина импульса; – период колебаний в импульсе; – число периодов в импульсе, .
Чем больше частота, тем меньше длина волны, меньше, разрешающая способность больше.
3 Фронтальная разрешающая способность
Фронтальная разрешающая способность – это минимальное расстояние между двумя отражателями, расположены вдоль фронта УЗВ, еще различимых на экране дефектоскопа, на уровне 6 дБ.
– определяется длиной УЗВ для расстояния:
1 Равного или меньшего ближней зоны , $
2 Большей ближней зоны, т.е. ?
Рассмотрим пример: даны два преобразователя , , , , , , , . Определить и , для:
1) и ;
2) и
Решение:
Определим , по формуле , и сведем все данные в таблицу:
|
|
|
|
|
|
|
3,9 |
0,78 |
0,15 |
|
0,98 |
0,19 |
0,04 |
|
|
|
0,98 |
0,195 |
0,04 |
|
2,98 |
0,195 |
0,61 |
Для второго случая и для рассчитать расстояние между отражателями по глубине, по формуле , тогда и .
Вывод: с увеличением частоты, разрешающие способности и уменьшаются. С увеличением угла ввода , разрешающие способности и по лучу не изменяются, а увеличивается. По глубине залегания с увеличением , будет уменьшаться.
Чувствительность контроля
1 Реальная чувствительность определяется на объекте контроля имеющего реальный дефект данного типа и вида, залегающего на определенной глубине и выявляемого с вероятностью ( ), при данной настройке температуры. Используется крайне редко при наличии большого количества дефектных изделий.
2 Предельная чувствительность определяется по образцу с идеальным дисковым отражателем с минимальным разрывом на максимальной глубине, выявляемый с при данной настройке аппаратуры и акустическими свойствами материала. Рассчитывается по АРД-диаграммам.
3 Условная чувствительность характеризуется амплитуда сигнала от отражателя определенного типа и размера, залегающего на данной глубине в материале с определенными акустическими свойствами.
Условная чувствительность по СО-2 – это разность, измеряемая в [дБ] между амплитудой сигнала от отверстия ( ) в СО-2 и текущей чувствительностью дефектоскопа (или амплитуды сигнала от дефекта) с учетом потери УЗВ на поверхности раздела двух сред в объекте контроля.
,
где – коэффициент потери, равен разности амплитуд сигнала на СО-2 и аналогичном стандартном образце с поверхностью ввода соответствующей поверхности объекта контроля.
4 Эквивалентная чувствительность, объединяет все предыдущие чувствительности и соответствует амплитуде эхо-сигнала от реального или искусственного отражателя с известными размерами, глубиной залегания в материале с определенными акустическими свойствами.
При выполнении контроля и оценки качества различают:
1 Поисковая чувствительность ;
2 Браковочная чувствительность (оценка допустимости дефекта) ; ; ;
3 Чувствительность оценки – применяется для определения дополнительной оценки параметров дефекта.
.
Условные размеры
1 Линейные:
1 .1 Условная протяженность – расстояние на объекте контроля, в [мм] между двумя тачками, в которых амплитуда эхо-сигнала достигает уровня фиксации (середина экрана), измеряется вдоль дефекта.
1 .2 Условная ширина и высота – измеряется одновременно при перемещении преобразователя поперек дефекта. Условная ширина – расстояние между двумя точками на объекте контроля, в котором амплитуда эхо-сигнала достигает уровня фиксации, а условная высота – разность показаний глубиномера в этих двух точках.
2 Угловые:
2.1 Угол индикации определяется путем перемещения преобразователя по радиусу относительно дефекта и положения ПЭП с максимальной амплитудой и равен углу между положениями ПЭП, в котором амплитуда достигает уровня фиксации.
2 .2 Азимут – соответствует углу относительно продольного перемещения ПЭП (или продольной оси объекта) и положением ПЭП дающим максимальную амплитуду сигнала.
Способы определения условных размеров
1 Абсолютный способ – условные размеры определяются при постоянной фиксированной чувствительности и равно
2 Относительный способ – основан на измерении условных размеров, при установке чувствительности дефектоскопа на 6, 12, 20 дБ большей, чем амплитуда эхо-сигнала.
Влияние формы и глубины залегания на условные размеры
Рассмотрим три дефекта плоской и округлой формы, залегающих на одной глубине:
Для ненаправленных отражателей, залегающих на одной глубине, условные размеры измеренные относительным способом остаются постоянными, т.к. форма огибающей на уровне 6 дБ не изменяется. Абсолютным способом условные размеры увеличиваются.
Д ля плоских отражателей: условные размеры относительным и абсолютным способом увеличиваются.
Ненаправленный Направленный
Влияние глубины залегания на условные размеры
С увеличением глубины залегания, ширина диаграммы направленности (далее ДН) увеличивается. Одновременно уменьшается амплитуда отраженного сигнала. При измерении относительным способом на условные размеры влияет ширина ДН и чем глубже отражатель, тем больше ДН и условные размеры.
При измерении абсолютным способом влияет амплитуда сигнала и ДН. При увеличении глубины первоначально условные размеры увеличиваются (падение амплитуды влияет слабо, а ширина диаграммы значительно), при дальнейшем увеличении глубины, влияние амплитуд становится значительным и условные размеры резко уменьшаются.
Т .е. относительным способом: ; абсолютным способом: .
; ;
З ависимость условных размеров от глубины залегания абсолютным и относительным способами
Влияние угла ввода, частоты и размеров пьезопластины на условные размеры
1 С увеличением угла ввода :
где
м нимый радиус ПЭП уменьшается, увеличивается, угол раскрытия увеличивается. Одновременно увеличивается расстояние, пройденное волной до отражателя и соответственно ширина ДН, увеличивается.
;
Относительным способом условные размеры увеличиваются, абсолютным способом могут кА увеличиваться так и уменьшаться, т.к. с увеличением угла ввода дальность до дефекта увеличивается и амплитуда уменьшается.
2 Радиус пьезопластины
Чем больше радиус ПЭП, тем угол раскрытия меньше (уже), условные размеры меньше.
3 Частота
Чем больше частота, тем длина волны меньше, меньше, ДН и условные размеры тоже меньше.
4 Затухания :
С увеличением , ДН увеличивается за счет рассеивания волн на границах зерен, одновременно уменьшается амплитуда.
Относительным способом: условные размеры увеличиваются, абсолютным способом: условные размеры могут увеличиваться, так и уменьшаться, зависит от соотношения уровня фиксации и затухания.
Акустический тракт (а.т)
Характеризует изменение амплитуды или акустического давления с увеличением глубины и угла отклонения от акустической оси.
П редставляется в виде ДН.
I – основной «лепесток» ДН;
II – боковые «лепестки» ДН, связаны с радиальным колебанием пьезопластины.
Д ля упрощения расчетов ДН ПЭП введена мнимая пьезопластина, лежащая на акустической оси.
r1 – расстояние пройденное волной в призме ПЭП; r0 – мнимое расстояние
до мнимой пьезопластины
Рисунок 19.5 – Диаграмма направленности
При расчете наклонный ПЭП моделируется в прямой.
Формула акустического тракта:
,
где P, P0 – соответственно акустическое давление в точке B и в момент излучения; SA- площадь пьезопластины; rB- расстояние до точки В в объекте контроля; D(β) – коэффициент прохождения; δ1- затухание в призме; δ2 – затухание в объекте контроля.
Выделим постоянные члены в формуле:
где D(θ) – коэффициент прохождения, учитывающий отклонение угла призмы от рассчитанного по Синеллиусу (учитывает расхождение волн в призме).