Алгоритмы ива(15), ивб(16) импульсный вывод групп а и б

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер дол­жен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.

Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирования) в последовательность импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного вывода контроллера (ЦДП). Назначение входов выходов алгоритма приведено в табл. 13. Функциональная схема алгоритма приведена на рис.81.

Каждый алгоритм обслуживает до четырех импульсных вы­ходов. Каждый импульсный выход состоит из двух дискретных вы­ходов с общей точкой. Число обслуживаемых выходов m устанав­ливается модификатором алгоритма.

Каждый канал алгоритма ИВА (ИВБ) содержит широтноимпульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал X в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорцио­нальной входному сигналу: Q=X/100. При Х>100% скважность Q=1. Если Х>0, импульсы формируются в выходной цепи "больше", ес­ли Х<0, то в цепи "меньше". При Х=0 выходной сигнал равен ну­лю.

Параметр Т задает минимальную длительность выходного импульса. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12≤Т≤З,84 сек и округляется до значения, кратного времени цик­ла контроллера.

Параметр N определяет, к какому контуру регулирования от­носится данный канал алгоритма ИВА (ИВБ). Задание этого пара­метра необходимо лишь в том случае, когда требуется, чтобы син­хронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы "больше", "мень­ше". Например, если установлен параметр N₁=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызо­ве 1-го контура.

Масштаб времени отсутствуют.

Таблица 13.

Алгоритмы ваа(07), ваб(08) ввод аналоговый группы а и б

Алгоритмы применяются для связи функциональных алго­ритмов с аппаратными средствами аналогового входа - аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмыBAA и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых вхо­дов.

Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют кор­ректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100 % диапазона.

Алгоритм содержит несколько независимых идентичных ка­налов. Число каналов 0<=т<=8 и задается модификатором. Каж­дый канал связан с соответствующим (номеру) аналоговым входом контроллера. Эта связь образуется, как только алгоритм ВАА и ВАБ вводится в один из алгоблоков контроллера. К входному ана­логовому сигналу добавляется сигнал смещения Хсм, полученная сумма умножается на коэффициент К_м. Эти операции позволяют компенсировать смещение нуля и диапазона, как АЦП, так и дат­чика, подключенного к контроллеру.

Выходной сигнал канала равен:

Yi=(Xi+X_CM,i).K_M,i

где Х1 - аналоговый входной сигнал, поступающий от АЦП на i-ый канал.

Если коррекции не требуется, устанавливается X_Cм,i=0; K_M,i=1. В этом случае Y|=X|.

Входы выходы алгоритма приведены в табл.14.

Таблица 14.