- •1 Загальний будова та призначення стрілочного електропривода
- •3 Вибір електродвигуна
- •4 Кінематичний і силовий розрахунок передаточного механізму
- •5 Визначення основних розмірів зубчастих коліс
- •6 Конструювання другого проміжного валу
- •7 Перевірний розрахунок другого проміжного валу
- •8 Розрахунок підшипників і шпонкового з'єднання
- •Список літератури:
5 Визначення основних розмірів зубчастих коліс
Для побудови у масштабі розгорнутої кінематичної схеми приводу і робочих креслень другого проміжного валу-шестерні та зубчастого колеса 2 визначаємо розміри зубчастих коліс.
Радіус ділильного кола колеса
, (25)
де – модуль зачеплення,
– кількість зубців зубчастого колеса.
мм,
мм,
мм,
мм,
мм,
мм.
Ширина зубчастих коліс визначається за обраною відносною шириною шестерні
, (26)
та колеса
, (27)
де , – ширина та діаметр ділильного кола шестерні,
– ширина зубчастого колеса,
– міжосьова відстань пари зубчастих коліс.
Міжосьові відстані дорівнюють:
а12 = r1 + r2 = 10,5 + 50,1 = 61,5 мм; (28)
а34 = r3 + r4 = 14 + 60 = 74 мм; (29)
а56 = r5 + r6 = 22,5 + 76,5 = 99 мм (30)
У відповідності з рекомендаціями для першого і другого ступеня (несиметричне розташування коліс відносно опор) приймаємо , а для третього ступеня (консольне розташування шестерні) приймаємо .
Визначаємо за формулою:
, (31)
де – передаточне число розглядає мого ступеня.
,
,
.
Для сьомої шестерні задаємось .
Далі за відомою відносною шириною визначаємо дійсні значення ширини шестерень та коліс
,
,
,
,
,
,
.
При остаточному призначенні розмірів приймаємо ширину шестерні на більше ширини колеса.
Остаточно приймаємо:
bk2=18 мм; bk4=22 мм; bk6=20 мм; bш1=21 мм; bш3=25 мм; bш5=23 мм; bш7=50 мм.
Визначаємо діаметри кола вершин і западин зубчатих коліс 2 і шестерні 3. Приймаємо рівно зміщену передачу з коефіцієнтом зміщення х=-0,3 та х=0,3 відповідно. Тому що колесо має від’ємне зміщення, а шестерня – додатне.
Діаметром кола вершин визначаємо за формулою
(32)
де – коефіцієнт висоти головки зуба, =1.
Діаметром кола западин за формулою
(33)
де – коефіцієнт радіального зазору, =0,25.
мм
мм
мм мм
6 Конструювання другого проміжного валу
В другому розділі розробляється конструкція другого проміжного вала з визначенням його основних розмірів – проектувальний розрахунок вала. Початковими даними для вирішення цієї задачі є ширина зубчатої шестерні 3, колеса 2 і крутильний момент .
За умовами на конструювання відповідні ділянки вала з’єднуються з вихідним зубчастим колесом 2 і підшипниками кочення 1. Шестерня 3 виконана за одне ціле з валом. Це відповідає реальній конструкції проміжного вала. Проектувальний розрахунок передбачає визначення діаметру вала, діаметру під підшипник і довжини кожної з позначених ділянок.
Діаметр вала визначається з розрахунку тільки на кручення при знижених допустимих напруженнях
, (34)
де – допустиме дотичне напруження (для редукторних валів );
Отриманий діаметр вала збільшуємо з урахуванням ослаблення шпонковим пазом d=20 мм.
Діаметр вала під підшипник
dn = d - (4…8) мм = 20-4 = 16 мм . (35)
За визначеним діаметром підбираємо радіальний шариковий підшипник легкої серії (№ 202 у котрого ширина ).
Довжина ділянки вала під підшипник
(36)
де – фаска.
.
Довжина ділянки вала
(37)
l1=1,3·d=1,3·15=19,5 мм.
Повна довжина вала
l=2·l1+bш3+bk2=2·19,5+25+18=82 мм. (38)
Відстань між серединами колеса 2 і лівої опори вала
мм. (39)
Відстань між серединами шестерні 3 і правої опори вала
мм. (40)
Відстань між серединами правої і лівої опор
a1+b1=a2+b2=l-(B+2·f)=82-(11+2·1)=69 мм. (41)
Тоді
a2 = 69 – b2 = 69 – 25,5 = 43,5 мм , (42)
b1 = 69 – a1 = 69 – 22 =47 мм. (43)
Для виготовлення вала використовуємо сталь 40Х, для якої допустиме напруження .