31. Датчики времени скорости тока и положения

Датчики времени. При построении схем управления ЭП по прин­ципу времени в качестве датчиков используются различные реле вре­мени - электромагнитые, моторные, электронные, анкерные и ме­ханические.

Электромагнитное реле времени состоит из неподвиж­ной части магнитопровода 2, на котором установлена катушка 1, и подвижной части магнитной системы - якоря б с контактами 8 и 9. При отсутствии напряжения на катушке якорь 6 с помощью пружи­ны 4 удерживается в поднятом положении.

Моторное (электромеханическое) реле времени состоит из специ­ального низкоскоростного двигателя и редуктора с большим пере­даточным числом, на выходном валу которого имеется рычаг, на­чальное положение которого устанавливается по шкале уставок вре­мени. Начало отсчета времени со­ответствует подаче напряжения на двигатель, который, включившись, начинает вращаться и медленно поворачивать рычаг на валу редук­тора.

В электронных реле времени обычно используются раз­личные полупроводниковые элементы (чаще всего транзисторные) и конденсаторы, время разряда или заряда которых и определяет выдержку времени.

В пневматических реле выдержка времени обеспечивается воз­душным (пневматическим) замедлителем (демпфером), управля­емым с помощью электромагнита. При подаче на электромагнит напряжения питания (начало отсчета времени) начинается процесс перекачки воздуха из одной камеры реле в другую через калибро­ванное дроссельное отверстие.

Механическое реле времени имеет замедлитель в виде анкерного механизма, управляемого электромагнитом. При подаче напряже­ния на электромагнит (начало отсчета времени) его якорь заводит пружину анкерного механизма аналогично часовому.

Датчики скорости. Информацию о скорости ЭП можно получать как от различных датчиков скорости, так и от самого двигателя Скорость двигателей постоянного и переменного тока определяет их электродвижущую силу. Таким образом, используя ЭДС в каче­стве измеряемой (контролируемой) переменной, можно получит:-информацию о скорости ЭП.

Электромеханическое реле контроля скорости (РКС) работает пс принципу асинхронного двигателя.

Тахогенератор (ТГ) как датчик скорости двигателя обычно при­меняется в различных схемах управления.

Центробежное реле скорости, выполненное по принципу цент­робежного регулятора скорости, вследствие своей громоздкости и невысокой надежности в схемах ЭП применяется редко.

Датчики тока. При достижении этим током уровнег срабатывания или отпускания происходит коммутация контакте ъ реле тока, которые производят соответствующие переключения в схемах управления двигателем.

Наиболее широко для этих целей применяются реле минималь­ного и максимального токов

Датчики положения. К датчикам положения, которые широко используются в разомкнутых схемах управления ЭП, относятся пу­тевые и конечные выключатели различных типов. При достижении ЭП или исполнительным органом рабочей машины определенных положений эти выключатели выдают сигналы, которые затем по­ступают в цепи управления, защиты и сигнализации. Конечные вык­лючатели применяются для предотвращения выхода исполнитель­ных органов из рабочей зоны (например, моста подъемного крана за пределы подкрановых путей). Путевые выключатели использу­ются для подачи команд управления в схему в определенных точ­ках пути исполнительных органов (например, при подходе кабины лифта к этажу).