1. Интегрирующее звено является...(инерционное)

Астатическим Статическим Апериодическим Форсирующим

2. Из перечисленных критериев устойчивости алгебраическими критериями не являются...

Критерий Михайлова Критерий Гурвица Критерий Найквиста Критерий Рауса

3. Критерии качества по запасу устойчивости основаны на использовании в качестве параметра оценки...

Расположения корней относительно мнимой оси

Соотношения между действительной и мнимой частями корней характеристического полинома

Удаленности вещественной части корней от мнимой оси

Удаленности системы от границы устойчивости

4. Характеристический полином устойчивой системы обладает свойствами...

Имеет корни только в левой полуплоскости

Имеет в правой полуплоскости количество корней, не превышающее порядка полинома

Все корни полинома имеют отрицательные вещественные части

Значения всех вещественных частей корней полинома не превышают 0

5. Из перечисленных критериев устойчивости частотными критериями не являются...

Критерий Гурвица Критерий Найквиста Критерий Рауса Критерий Михайлова

6. Чувствительность передаточной функции определяет.

□ Влияние малых изменений параметров элементов на свойства системы

□Влияние полиномов числителя и знаменателя на расположение корней системы

□ Зависимость между свойствами элементов и структурой системы

□ Влияние расположения корней системы на характер переходных процессов

7. Система устойчива по входу, если..

Для вывода ее из режима необходимо приложить значительное входное воздействие

□ При любой величине помехи входной и выходной сигналы имеют одно и то же значение

При любом управляющем воздействии ошибка по управлению не превышает заданного значения

□ Ее реакция на ограниченное входное воздействие является ограниченной

8. Устойчивость объекта обеспечивается..

□ Ограничением величины входного воздействия

□ Использованием обратной связи

□ Надлежащим выбором параметров

□ Снижением чувствительности системы к возмущающему воздействию

9. К косвенным показателям качества относятся.

Относительное перерегулирование -

□ Величина ошибки по возмущению

Величина ошибки по управлению

Порядок астатизма

10. Понятие запаса устойчивости вводится на основе критерия...

Гурвица Рауса Найквиста Михайлова

11. К косвенным показателям качества не относятся

Величина ошибки по возмущению Величина ошибки по управлению Абсолютное перерегулирование Порядок астатизма

12. Интегральные критерии основаны на использовании в качестве параметра оценки...

Обобщенных свойств систем управления

Взвешенных значений показателей качества ?

Решения дифференциального уравнения системы

Характеристик структурного типа системы

13. К прямым показателям качества не относятся...

Порядок астатизма Время регулирования

Относительное перерегулирование Абсолютное перерегулирование

14. Задача синтеза системы включает в себя.

Синтез управляющих воздействий Синтез компенсаторов возмущений Оценку стоимости системы Оценку надежности системы

15. Характеристический полином устойчивой системы обладает свойствами...

Зависимости между величинами коэффициентов полинома

Идентичности знаков коэффициентов полинома

Чередуемости знаков коэффициентов полинома

Положительности всех коэффициентов полинома

16. Система устойчива при наличии правых полюсов, если.

□ Их число не превышает порядка характеристического полинома

□ Они являются комплексно-сопряженными

Они все являются комплексными

□ Их число равно порядку системы

17. Относительная чувствительность встречно-параллельного соединения звеньев равна...

□ Произведению относительных чувствительностей звеньев

□ Сумме относительных чувствительностей звеньев

□ Отношению изменения передаточной Функции данного звена к изменению передаточной Функции системы

□ Отношению передаточной Функции данного звена к передаточной Функции системы

18. Задача проектирования системы включает в себя...

Оценку стоимости системы

Оценку энергетических характеристик системы

Оценку надежности системы

Синтез системы

19. Дифференцирующее звено является.

Апериодическим Форсирующим Статическим . Астатическим

20. В модели переменных состояния передаточной функции соответствует..

Сигнальный граф Любой прямой путь Определитель графа

Совокупность непересекающихся контуров

21. К косвенным показателям качества относятся.

Статическая ошибка

Величина ошибки по управлению

Порядок астатизма

Величина ошибки по возмущению

22. Качество системы - это

□ Сложность реализуемого системой алгоритма управления

□ Соотношение между характеристиками процесса управления и затратами на их достижение

□ Соотношение между сложностью закона управления и структурной сложностью системы ..

□ Экономичность закона управления по энергетическим затратам

23. Задача проектирования системы включает в себя...

Оценку энергетических характеристик системы

Оценку надежности системы

Синтез системы

Оценку стоимости системы

24. Корни характеристического уравнения являются...

D Полюсами замкнутой системы □ Полюсами разомкнутой системы

Нулями разомкнутой системы D Нулями замкнутой системы

25. К прямым показателям качества не относятся.

□ Абсолютное перерегулирование

□ Относительное перерегулирование+ □ Порядок астатизма

□ Время регулирования+

26. Критерий Михайлова оценивает устойчивость замкнутой системы по...

□ Характеристическому полиному

□ Годографу замкнутой системы

□Расположению корней полинома знаменателя передаточной Функции

□ Годографу разомкнутой системы

27. Весовая функция устойчивой системы с течением времени стремится к...

□ Нулю

□ Установившемуся значению

□Заданной частоте

□ Единице

28. Система устойчива при наличии правых полюсов, если.

□ Их число равно порядку системы

□ Они являются комплексно-сопряженными

□Они все являются комплексными

□ Их число не превышает порядка характеристического полинома

29. Асимптотической устойчивостью обладает система.

□Имеющая мнимые корни с положительной вещественной частью

□ Имеющая корни на мнимой оси

□ Имеющая положительные корни в количестве, не превышающем порядка системы

□ Имеющая мнимые корни

30. Абсолютная чувствительность передаточной функции системы отражает...

□ Отношение между величиной изменения передаточной Функции системы и величиной изменение передаточной функции звена

□ Абсолютное значение производной от передаточной Функции системы по данному параметру

□ Связь между изменением передаточной Функции системы и передаточной Функции звена, вызвавшего это изменение

□Зависимость между значением передаточной Функции системы в данной точке Фазовой траектории и Фазовыми координатами

31. Количественной мерой качества системы является.

□Величина Перерегулирования

□ Величина сигнала ошибки системы

□ Значение максимального наклона логарифмической амплитудной частотной характеристики

□ Порядок характеристического полинома

32. Показатели качества подразделяются на...

Независимые Косвенные Прямые Условные