Прикладная часть

Механизм механизированной микроподачи работает следующим образом.

От гидропривода в зависимости от того, какой из электромагнитов 9.10 золотника 11 включен, давление масла подается в одну из полостей гидроцилиндра 12, который рей­кой 13 вращает шестерню 14 и далее через шестерни 15-16. 17-18-19-20-21 вращает винт 22. Винт 22, поворачивая рычаг 23 вра­щает винт 24. Последний, отталкиваясь от упора 25 и деформируя плоские пружины 4. на которые подвешен корпус шлифоваль­ной бабки, осуществляет микроподачу.

При обоих выключенных электромагнитах 9, 10 обе полости гидроцилиндра 12 за­перты.

Механизм ручной микроподачи работа­ет следующим образом.

Поршень гидроцилин­дра 12 неподвижен. Следовательно, шестерня 17 также неподвижна. Шестерня 18 перемещена так, что зацепляется с шес­терней 17. Если теперь вращать через рукоятку шестерню 18 то последняя, обкатываясь вокруг неподвижной шестерни 17. приводит во вращение корпус механиз­ма, жестко связанного с. шестерней 20 и далее через шестерни 21 и винт 22 движе­ние передается так, как описано выше. Ис­пользование ручной микроподачи осуществляется отдельно от механизиро­ванной микроподачи.

При необходимости перейти на механи­зированную микроподачу, ручной привод микроподачи нужно реверсировать.

Циклически деформируя плоские пру­жины в направлении.противоположном на­правлению подачи в механизированном или ручном режиме, повышают точность и восп­роизводимость позиционирования во вре­мени микроподачи.

Циклическое деформирование плоских пружин осуществляется за счет того, что хо­довой винт может не только отталкиваться от неподвижного упора, как в прототипе, но и выполнять реверс. За счет циклического деформирования плоских пружин обеспечи­вается целенаправленное регулирование упругого последействия материала упругих элементов (пружин). За время нагружения силой N упругих элементов 4, несмотря на то, что напряжения невелики и не превышают предела упругости, в материале появляются свойства упругого последействия. Поэтому полный прогиб f₁ балки 4 увеличивается во времени по сравнению с упругим прогибом f из-за последействия f₂.

Прогиб упругого элемента с учетом уп­ругого последействия равен f₁ = f + f₂

Упругое последействие f₂ оказывает прямое влияние на точность позициониро­вания

Точность позиционирования зависи­мая только от упругого прогиба f

Точность позиционирования зави­симая только от упругого последействия

Циклически деформируя плоские пружины в направлении, противоположном направлению подачи, повышают точность, и воспроизводимость позиционирования во времени микроподачи. Циклическое деформирования плоских пружин осуществляется за счет того, что ходовой винт может не только отталкиваться от неподвижного упора, но и выполнять реверс. За счет циклического деформирования плоских пружин обеспечивается целенаправленное регулирование упругого последействия материала упругих элементов (пружин), упругий гистерезис снижается на 50%. Точность и воспроизводимость позиционирования во времени микроподачи увеличивается в 2 раза.