- •Кубанский государственный технологический университет
- •В. Г. Сутокский, с. Н. Журавлева
- •Детали машин
- •Проектирование механического привода
- •Общего назначения
- •Предисловие
- •Введение
- •1 Тематика курсовой работы
- •2 Цель курсовой работы
- •3 Исходные данные для курсовой работы
- •4 Расчет общего коэффициента полезного действия (кпд) привода и требуемой мощности электродвигателя
- •4.1 Пример расчета
- •5 Выбор электродвигателя
- •5.1 Пример расчета
- •6 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •6.1 Пример расчета
- •7 Расчет зубчатой цилиндрической передачи По заданию на курсовую работу необходимо спроектировать зубчатую цилиндрическую прямозубую передачу редуктора для привода общего назначения.
- •7.1 Пример расчета
- •Уточним фактическое передаточное число передачи
- •8 Расчет цепной передачи
- •Методику расчета цепной передачи с приводной однорядной роликовой цепью проследим на рассматриваемом примере.
- •Рассчитаем действительное давление в шарнире цепи
- •Определим – расчетное число ударов цепи о зуб звездочки [3]:
- •Значение допускаемого коэффициента запаса прочности определяется по данным таблицы 9. Условие (56) выполняется.
- •Рассчитаем диаметр окружности впадин ведущей звездочки , мм
- •9 Расчет клиноременной передачи
- •Определим расчетный диаметр ведомого шкива , мм
- •Определим фактическое передаточное число ременной передачи
- •Проверим отклонение фактического передаточного числа от заданного передаточного числа
- •10 Проектный расчет валов
- •Df1, d1, da1, b1 – размеры шестерни (пункт 7.1). Для тихоходного вала (рисунок 11):
- •11 Эскизная компоновка редуктора
- •11.1 Конструирование валов Шестерня может быть выполнена с валом как одна деталь (вал – шестерня), если выполняется следующее условие
- •Предварительный выбор подшипников
- •11.3 Выбор способа смазки передачи и подшипников
- •11.4 Выбор крышек подшипниковых узлов и уплотнений
- •11.5 Графическая часть эскизной компоновки редуктора
- •12 Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •13 Проверка подшипников на долговечность
- •14 Проверочный расчет тихоходного вала
- •15 Выбор шпонок и проверка их на прочность
- •16 Выполнение чертежа общего вида редуктора
- •17 Требования к оформлению курсовой работы
- •Кубанский государственный технологический университет Кафедра технической механики
- •Перечень основных частей редуктора
- •Детали машин
- •Учебное пособие
- •Цена р.
Определим расчетный диаметр ведомого шкива , мм
. (66)
Полученное расчетное значение диаметра округляем до ближайшего стандартного значения по таблице Б. 3. Принимаем d2 = 315 мм.
Определим фактическое передаточное число ременной передачи
, (67)
где = 0,01 … 0,02 – коэффициент скольжения [4].
Проверим отклонение фактического передаточного числа от заданного передаточного числа
.
Определим предварительное значение межосевого расстояния ременной передачи в интервале
, ( 68)
. (69)
Межосевое расстояние принимается в рассчитанном интервале после эскизной компоновки привода. В курсовой работе она не выполняется, поэтому можно принять среднее значение межосевого расстояния .
Определим расчетную длину ремня
(70)
. Полученное значение длины ремня округляем до ближайшего стандартного значения (таблица Б. 2). Принимаем L = 1400 мм. Уточняем значение межосевого расстояния передачи по стандартной длине ремня L [3, с. 88]
(71)
.
Для монтажа ремней на шкивах необходимо предусмотреть в конструкции привода возможность уменьшения межосевого расстояния передачи на 1…2% и возможность его увеличения на 5,5% для регулировки натяжения ремней при эксплуатации. Это требование может быть осуществлено различными конструктивными способами [5,с.289].
Определим угол обхвата ремнем ведущего шкива , град.
. (72)
Определим скорость ремня , м/с
. (73)
Определим расчетную мощность , кВт, передаваемую одним клиновым ремнем проектируемой передачи [6, с.272]
(74)
где номинальная мощность, кВт, передаваемая одним клиновым ремнем базовой передачи, выбираемая методом интерполирования из таблицы 11. Для рассматриваемого примера .
Таблица 11 – Номинальная мощность, кВт, передаваемая одним клиновым ремнем базовой передачи [8, с. 489 – 490]
Сечение ремня; L0, мм |
Диаметр шкива d1, мм |
Скорость ремня V, м/с |
|||||||
3 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
|
|||
Номинальная мощность, кВт |
|
||||||||
А L0 = 1700 мм |
90 |
0,52 |
0,74 |
1,33 |
1,69 |
1,84 |
1,69 |
|
|
100 |
0,52 |
0,81 |
1,40 |
1,87 |
1,99 |
1,91 |
|
||
112 |
0,52 |
0,81 |
1,47 |
2,03 |
2,41 |
2,29 |
|
||
Б L0 = 2240 мм |
125 |
0,74 |
1,10 |
2,06 |
2,88 |
2,94 |
2,50 |
|
|
140 |
0,81 |
1,25 |
2,23 |
3,16 |
3,60 |
3,24 |
|
||
160 |
0,96 |
1,40 |
2,50 |
3,60 |
4,35 |
4,35 |
|
||
В L0 = 3750 мм |
200 |
1,40 |
2,14 |
3,68 |
5,28 |
6,25 |
5,90 |
|
|
224 |
1,62 |
2,42 |
4,27 |
5,97 |
7,15 |
6,70 |
|
||
250 |
1,77 |
2,65 |
4,64 |
6,34 |
7,50 |
7,73 |
|
поправочные коэффициенты, выбираемые для условий работы проектируемой передачи по таблице 12.
Определим для рассматриваемого примера поправочные коэффициенты (при отношении) по таблице 12 .
Таблица 12 – Значения поправочных коэффициентов С
– коэффициент угла обхвата ведущего шкива |
|||||||||||||||||||||||||||||||
1, град. |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
||||||||||||||||||||||||
1,0 |
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,82 |
|||||||||||||||||||||||||
коэффициент влияния отношения выбранной длины ремня L к базовой длине L0 (таблица 11) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
L / L0 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
|||||||||||||||||||||||||
0,82 |
0,89 |
0,95 |
1,0 |
1,04 |
1,07 |
||||||||||||||||||||||||||
коэффициент передаточного отношения |
|||||||||||||||||||||||||||||||
1,0 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2,0 |
2,25 |
2,5 |
2,75 |
3,0 |
|||||||||||||||||||||||
1,0 |
1,08 |
1,1 |
1,115 |
1,125 |
1,13 |
1,135 |
1,138 |
1,14 |
|||||||||||||||||||||||
коэффициент режима нагрузки |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Характер Нагрузки |
Спокойная |
Умеренные колебания |
Значительные колебания |
Ударная |
|||||||||||||||||||||||||||
1 … 1,2 |
1,1 … 1,3 |
1,3 … 1,5 |
1,5 … 1,7 |
||||||||||||||||||||||||||||
коэффициент числа ремней |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Z |
1 |
2 … 3 |
4 … 6 |
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
||||||||||||||||||||||||||||
– коэффициент влияния центробежных сил |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Сечение |
А |
Б |
В |
Г |
|||||||||||||||||||||||||||
0,1 |
0,18 |
0,3 |
0,6 |
Определим мощность, передаваемую одним ремнем, по формуле (74)
.
Требуемое число ремней Z определяется по формуле
, (75)
где Р1 – мощность передаваемая через передачу, кВт;
– коэффициент числа ремней, выбираемый по таблице 12, предва-рительно задавшись предполагаемым интервалом числа ремней Z. Если
полученное по зависимости (75) число ремней выйдет за выбранный интервал, то расчет повторяется.
Окончательно выбираем Z = 3 (округляем в большую сторону до целого числа от Z/). В проектируемых передачах малой и средней мощности рекомендуется принимать число клиновых ремней Z меньше или равно 6. При необходимости уменьшить расчетное количество ремней Z следует увеличить диаметр ведущего шкива d1 или перейти на большее сечение ремня.
Определим силу предварительного натяжения одного ремня по формуле [4]: (76)
,
где коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил, выбираемый в таблице 12.
Определим силу давления на валы передачи , Н, (рисунок 7):
. (77)
Основные геометрические размеры шкива показаны на рисунке 9. Рассчитаем размеры только ведомого шкива, так как он изображается на чертеже общего вида редуктора (таблица 13). Для расчета параметров ступицы ведомого шкива используется диаметр выходного участка быстроходного вала редуктора dВ1, который будет получен в пункте 10 настоящего учебного пособия.
В проектируемых ременных передачах при скорости ремня V до 30 м/с шкивы изготавливаются литыми из чугуна СЧ 15.
Таблица 13 – Размеры ведомого шкива, мм
Параметр (рисунок 9) |
Формула |
Расчет |
Диаметр шкива конструктивный |
de2 = d2 + 2 t |
de2 = 315 + 2 4,2 = 323,4 |
Ширина шкива |
B = (Z–1) p + 2 f |
B = (3–1) 19 + 2 12,5 = 63 |
Канавки |
Размеры в таблице Б.3 |
|
Толщина обода |
= (1,1 … 1,3) h |
= 1,2 h = 1,2 10,8 = 12,96 |
Толщина диска |
С = (1,2…1,3) |
С = 1,25 12,96 = 16,2 |
Отверстия в диске |
См. таблицу 7 |
|
Диаметр ступицы |
dcт = 1,6 dВ1 |
dcт = 1,6 26 = 41,6 |
Длина ступицы |
Lст = (1,0 … 1,5) dВ1 |
Lст = (1,0 … 1,5) 26 = = 26 … 39 |
Примечание: размеры t, p, f, h из таблицы Б. 3 |
Рисунок 9 – Конструкция шкива