По материалам «вертолетных» сайтов.
Основные понятия:
Общий шаг ‑ PITCH. Циклические: По крену ‑ AILE По тангажу ‑ ELEV
- ТАНГАЖ – (наклон вперед/назад) угол между горизонтом и продольной осью самолета (если сбоку на него смотреть). - КРЕН – (наклон вправо/влево) угол между горизонтом и поперечной осью самолета (ось вдоль размаха крыла, если смотреть на самолет сзади или спереди) - короче наклон крыла влево или вправо... - КУРС или угол рыскания - ну по-простому - в какую сторону повернут нос самолета. - УГОЛ АТАКИ - угол между той осью где мы говорили про тангаж и набегающим потоком воздуха (вектор скорости). Тангаж и угол атаки могут не совпадать, а могут теоретически совпадать (если профиль крыла несимметричный и достаточная для гориз. полета подъемная сила создается при нулевом угле атаки).
Настройка и замер углов.
Для более точной настройки рекомендуется делать замер циклика надо по трём точкам: Полный отрицательный общий шаг. Нулевой общий шаг. Полный положительный общий шаг.
Общая методика измерения углов: -одеваешь угломер на лопасть ОР "стрелкой" по ходу вращения лопасти до середины лопасти, -лопасти разворачиваешь перпендикулярно хвостовой балке, -ось флайбара делаешь параллельно хвостовой балке, обычно, угломер ровняют по оси флай-бара. -по верхней(или нижней в этом угломере без разницы) кромке прибора визуально совмещаешь с сервоосью, отклоняя подвижную часть до совпадения -смотришь сколько получилось градусов -всё
Выставляем всю кривую шага (Pitch Curve) в 50-50-50-50-50, все сабтриммеры (SuB-TRIM) - в ноль.
Включаем приемник, все сервоприводы при этом встают в нейтральное положение.
Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
Начальную длину тяг выставляем по инструкции на вертолет. Этим мы обеспечиваем предварительную установку всей механики и тарелки АП в среднее положение.
Подстраивая тяги от сервоприводов до тарелки АП, выставляем тарелку горизонтально.
Подстраивая тяги от тарелки до рычагов АП и рамки флайбара, выставляем все рычаги механики параллельно друг другу.
Подстраивая тяги от рамки флайбара до цапф лопастей, выставляем лопасти в нулевой угол.
Далее настраиваем реверсы сервоприводов и микшер АП.
Выставляем кривую шага в 0-25-50-75-100.
Двигаем ручку газа вниз и вверх. При движении ручки вверх тарелка АП также должна идти вверх. Если это условие не выполняется одной или несколькими сервами - включаем для них реверс в меню REV.
Двигаем ручку крен/тангаж влево - вправо, при этом тарелка АП также должна наклоняться влево - вправо, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра AILE в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
Двигаем ручку крен/тангаж вперед-назад, при этом тарелка АП также должна наклоняться вперед-назад, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра ELEV в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
Далее настраиваем общий и циклические шаги.
Общий шаг:
Ручку газа перемещаем вверх до упора.
Измеряем шаг лопастей - он должен быть равен +10...12 градусов. Если это не так - регулируем значение параметра PITCH в меню SWASH MIX.
Максимальный отрицательный шаг должен автоматически получиться симметричным положительному.
Шаг по крену:
Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
Стик крена - до упора влево, потом до упора вправо.
Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (у меня, например, на HDX-450SE качалки машинок раму задевают).
Если упирается - уменьшаем значение параметра AILE
Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
Повторить шаги 2-4.
Шаг по тангажу: