10 Рассчитываем силы тяжести орудия

где В- ширина захвата орудия;

q- удельная металлоемкость орудия (q= 8,5 кН/м).

11 Расчет сил действующие на орудия (рис.17).

11.1 Горизонтальная составляющая сил действующих на рабочие органы по оси Х.

1 1.2 Вертикальная составляющая сил действующих на рабочие органы по оси Z

где - коэффициент пропорциональности (для корпусов плугов = 0,1-0,2; для стойки СибИМЭ = 0 – 0,1; для глубокорыхлителей = 0 – 0,2).

1 1.3 Сила действующая в плоскости перпендикулярной движению агрегата

Табл.11

Значения параметров рабочих органов

Рабочий орган	Н, м	θ0, град	α0, град
Корпус плуга	0,7	38 - 42	-
Стойка СибИМЭ	0,7	38 - 42	-
Глубокорыхлитель	0,8	-	45

1 1.4 По мимо сил сопротивления почв на плуг действующие силы тяжести, приложенные к центру тяжести плуга, силы трения полевых досок о стенку борозды и реакции поверхности поля на обод опорного колеса. Считая что силу F можно привести к концу полевой доски среднего корпуса и определяют выражением

где f- коэффициент почвы о сталь (f= 0.5).

11.5 Реакция Q на обод колеса передается на ось колеса. Ее направление отклоняется от вертикали проведенной через ось колеса на угол _n (рис. 18) соответствующей коэффициенту перекатывания колеса по почве

отсюда следует, что

12. Определение реакции на ободе опорного колеса

Вычерчивается агрегат (формат А2 или А3) с расстановкой направлении действующих сил на опорное колесо и на условный средний корпус (рис. 19) (условный средний корпус располагается посреди расстояния от первого до последнего корпуса, например: число корпусов нечетное 5, условным средним корпусом является 3 корпус, если число корпусов четное, то носок условного среднего корпуса будет располагаться по середине расстояния от носка первого до носка последнего корпуса).

Заднею навеску трактора строят в произвольной форме.

Линия действия силы тяжести орудия G будет проходить через носок условного среднего корпуса.

Отдельно от схемы плуга строим многоугольник сил. В выбранном масштабе проводим вектор силы G, из его конца – вектор силы R_xz. Соединив начало вектора G с концом вектора R_xz, получают значение и направление равнодействующих этих сил R1.

На схеме плуга через точку 1 пересечений линий действий сил G и R_XZ проводят прямую параллельную R1 до пересечения ее с направлением силы F в точке 2. На многоугольнике сил из конца вектора R1 откладывают вектор силы F. При сложении их получаем равнодействующую R2.

На схеме плуга через точку 2 проводят линию параллельную силе R2. До пересечения ее с линией действия силы Q в точке 3, к которой приложена равнодействующая всех сил сопротивления плуга (G, R_xz, F и Q). Она уравновешивается силой тяги F_xz, которая проходит через точку 3 и мгновенный центр вращения плуга π. Соединив точки 3 и π прямой, получим линию действия силы F_xz.

Значения сил F_xz и Q определяют по многоугольнику сил. Для этого из конца вектора R2 проводят прямую, параллельную линии действия силы Q, а из начала вектора G – прямую, параллельную линии π – 3. точки их пересечения даст отрезки, которые в принятом масштабе определяет силы Q и F_xz.

7. задачи

Для решения задач, используют справочную и учебную литературу:

1. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины – М.: Колос, 1994. – 751 с.

2. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1989. – 529 с.

3. Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т. IV-16/ И.П. Ксеневич и др.; Под. Ред. И.П. Ксеневича. 1998. – 720 с.

Приложение

Табл. 12

Технические характеристики тракторов

Показатели	ДТ-75М	Т-150	Т150К	К701
1	2	3	4	5
Масса трактора, кг	6610	7030	7275	11000
Габариты, мм длина ширина высота	4575 1740 2304	4750 1850 2462	5985 2220 2825	7380 2530 3175
Скорость движения, расчетная, км/ч: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16	5,30 5,91 6,58 7,01 8,16 9,16 11,18 - - - - - - - - -	7,65 8,62 9,72 10,65 11,44 12,91 14,54 15,80 - - - - - - - -	8,53 10,08 11,40 13,38 18,55 22,00 24,90 29,12 - - - - - - - -	2,82 3,42 4,14 4,96 5,48 6,64 8,01 9,62 8,95 10,85 13,10 15,70 17,40 21,10 25,50 30,80
Тяговые усилия на передаче, кН 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1	35,40 31,20 27,50 24,30 20,70 18,20 13,80 - - 2	42,50 37,00 32,20 29,10 26,60 23,10 20,00 17,80 - 3	35,00 33,25 28,45 23,65 19,05 15,90 13,60 10,25 - 4 Продолжение табл. 17	60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 48,50 38,40 42,20 5
10 11 12 13 14 15 16	- - - - -	- - - - -	- - - - -	32,70 25,00 18,80 15,80 11,00 7,00 2,50