Теория управления

Тео́рия управле́ния — 09001000наука о принципах и методах 0301000200500805управления различными 01081105000системами, 091010511%22процессами"процессами и 0901180501%22объектами"объектами.

Основами теории управления являются 090801051005108000кибернетика и 020501081808010100010808теория информации.

Суть теории управления: на основе 010811050018090000000807системного анализа составляется математическая 0900405018модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется 0003010810алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике. В социально-экономических системах теория управления посвящена приемам и методам анализа, прогноза и возможностям регулирования деятельности различных общностей людей (мирового сообщества, региональных объединений, наций, общественно-хозяйственных групп).Теория управления, как любая наука, имеет свою методологию и методическое обеспечение. Однако в области естествознания и техники теория управления имеет гораздо больше успехов, чем в социально-экономической сфере, где, очевидно, действует ограничение, вытекающее из принципа — «система не может объяснить саму себя».

]История

Первое самоуправляемое устройство было построено Ктезибием из Александрии (примерно в 03004040018%20году%20HYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22доHYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22%20н.э."250 HYPERLINK "D.%22250%20году%20HYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22доHYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22%20н.э."году HYPERLINK "D.%22250%20году%20HYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22доHYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22%20н.э."доHYPERLINK "D.%22250%20году%20HYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22доHYPERLINK%20%22http://ru.wikipedia.org/wiki/250_%D0%B3%D0%BE%D0%B4_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D1%8D.%22%20н.э." н.э.). Его 00041801805100118водяные часы использовали01081001051008000сифон как регулятор потока воды. До этого изобретения считалось, что только живые существа способны модифицировать свое поведение в ответ на изменения в окружающей среде.

Следующим шагом в развитии саморегулирующихся систем управления с обратной связью стали регулятор паровой машины 030011006050901%22Джеймса%20Уатта"Джеймса Уатта(1736—1819), и термостат Корнелиса Дреббеля (1572—1633).

Математическая 02050108181110091080201108теория устойчивых систем с обратной связью была разработана в 02050XIX веке.

В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела ее в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций.

Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать 09180100020005010000410908100090002081%22Александра%20Михайловича%20Ляпунова"Александра Михайловича Ляпунова — автора классической теории устойчивости движения (1892)2508300258%⁵B¹%^{5D"[HYPERLINK "%FF%22%5B1%5D"1HYPERLINK "%FF%22%5B1%5D"]}

Определение и задачи

Кибернетика установила, что управление присуще только системным объектам. Для них характерно понижение 0011000818энтропии, направленность на упорядочение системы.

Процесс управления можно разделить на несколько этапов:

• Сбор и обработка информации.

• Анализ, систематизация, синтез.

• Постановка на этой основе целей. Выбор метода управления, прогноз.

• Внедрение выбранного метода управления.

• Оценка эффективности выбранного метода управления (0901100100018102180718обратная связь).

Конечной целью теории управления является универсализация, а значит согласованность, оптимизация и наибольшая эффективность функционирования систем.