- •Методичні вказівки
- •Вступ Сучасна технічна революція передбачає упровадження в промисловість високопродуктивних і ефективних процесів і робочих машин, важливою ланкою яких є система електропривода.
- •Котрольне заняття №1
- •4 Орієнтований розрахунок передаточного числа редуктора механізму підйому
- •Приклад рішення
- •Контрольні питання
- •Контрольне завдання №2
- •Контрольні питання
- •Контрольне завдання №3
- •Припустимі прискорення механізмів пересування крана
- •Контрольні питання
- •Контрольне завдання №4
- •Контрольні питання
Припустимі прискорення механізмів пересування крана
Назва механізму |
Припустиме прискорення чи уповільнення, м/с2 |
Механізми пересування
|
|
Вантажів з рідким металом та крихкими об’єктами |
0.1 - 0.2 |
Моста і візків зі зчіпною вагою 25% |
0.2 – 0.4 |
Моста і візків зі зчіпною вагою 50% |
0.4 - 0.7 |
Моста і візків зі зчіпною вагою 100% |
0.8 - 1.4 |
З тяговим канатом і кабіною крановика, що пересувається разом з візком |
1,0 |
З тяговим канатом і кабіною крановщика, що пересувається разом з візком поза візком |
2.0 |
Механізми підйому
|
|
Монтажні з рідким металом |
0.1 |
Механоскладальних цехів, складів |
0.2 |
Металургійних цехів |
0.5 |
Грейферних |
0.8 |
По обраній з табл.9.1 величині максимально припустимого уповільнення і фактичній лінійній швидкості руху механізму знаходять час гальмування:
, (49)
де - припустиме уповільнення, м/с2,
Потім розраховують гальмівний момент:
, (50)
де - момент інерції приводного двигуна, кг м2; - номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с; - момент інерції мас механізму, які рухаються поступально, Нм; - кутова швидкість обертання ходового колеса, рад/с; - ККД механізму пересування; - передаточне число обраного редуктора; - власна сила тяжіння механізму пересування, Н; - радіус ходового колеса, м; - радіус цапфи колеса, м; - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс; - коефіцієнт тертя катання ходових коліс по рейках.
Момент інерції мас, які поступально рухаються, кгм2:
, (51)
де - маса частин механізму, які рухаються поступально, кг.
Вибір гальма і з’єднувальних муфт виконується по (41)
ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ
Для механізму пересування, технічні дані якого наведено у додатку 1:
розрахувати параметри кінематичної схеми;
розрахувати потужність та здійснити вибір електродвигуна.
ПРИКЛАД РІШЕННЯ
Вихідні дані для розрахунку: швидкість пересування мосту м/хв.; синхронна швидкість двигуна механізму моста об/хв.; вантажопідйомність - 30т; вага візка - 1.2т; вага вантажозахоплюючого пристрою - 0.9 т; ПВ механізму візка 35%.
Швидкість обертання колеса механізму пересування:
31.8 об/хв.
При цьому приймаємо двохреберні колеса з циліндричним профілем ободка, діаметром =800мм, з робочою доріжкою завширшки 70мм (1. Прил. LIX,LVI) типу К1Р-250 ГОСТ 3569-74.
Передаточне число редуктора механізму пересування:
31.4 31.
Приведений до вала електродвигуна статичний момент:
=50.99 ,
де =130 мм - радіус цапфи ходового колеса;
=2 - коефіцієнт, що враховує збільшення опору руху через тертя реборд ходових коліс об рейки;
=0.015 - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс;
=0.06 - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках;
=0.8 - ККД механізму пересування.
Статичний момент при переміщенні механізму пересування без вантажу:
;
де =0.59 - ККД механізму пересування.
Середньоквадратичний момент:
;
Попередня потужність двигуна:
кВт;
де рад/с.
З урахуванням ПВ, отримуємо::
кВт.
Обираємо електродвигун з фазним ротором типу MTF 111-6 потужністю Рн=4.1 кВт (при ПВ=25%), n=870об/хв, кгс м с2.
Умова виконується.
Уточнене передатне число редуктора:
.
Обираємо редуктор Ц2-250 (середній режим).
Дійсна швидкість підйому вантажу (3.8) та (3.9):
1.1 м/с = 66 м/хв,
де об/хв.
Час гальмування:
с,
де .
Момент гальмування:
де кгс м с2 = 0.0486 кг м2;
кг м2.
Вибираємо гальмо типа ТКП-200/100 с кгс м, мм.
Зубчата муфта з гальмовим шківом мм, кг с м, кгс м с2.