Асинхронные исполнительные двигатели.

В качестве исполнительных АД часто используются двухфазные АД. Двухфазный АД имеет две обмотки: обмотку возбуждения и обмотку управления.

К исполнительным Д предъявляют следующие требования:

1. отсутствие самохода, то есть отсутствие вращения при отсутствии сигнала в обмотке управления;

2. линейность рабочего участка характеристики;

3. малая инерционность;

4. минимальный момент троганья;

5. надежность и экономичность;

6. возможность работы на упор.

О бычный двухфазный Д имеет нелинейный рабочий участок и работает при малых скольженьях ( точка ). При отключении обмотки управления Д переходит в точку характеристики 3 и продолжает вращаться (то есть имеется самоход, что недопустимо). Для исключения самохода исполнительные Д имеют большое сопротивление ротора, что обуславливает большое критическое скольжение ( ), то есть характеристика будет выглядеть так:

При отключении обмотки управления Д переходит в точку характеристики 3 и он мгновенно останавливается. Самоход отсутствует, за счет большого сопротивления характеристика линейна.

Управление таким Д осуществляется тремя способами: амплитудное, фазовое, амплитудно-фазовое (самое распространенное).

Важную роль у исполнительных Д играет инерционность.

Для повышения энергетических показателей Д ( и ) уменьшают воздушный зазор, но при этом увеличиваются силы притяжения между статором и ротором и увеличивается момент троганья. Для того, что бы исключить перекосы или биения в таких Д, их выполняют по сквозной технологии (по сквозной компоновке). В этом случае ротор Д и корпуса подшипников протачиваются за один проход. Для уменьшения инерционности используют малоинерционные Д (Д с полым немагнитным ротором). Такие Д могут работать на упор.

Элементы систем автоматического управления электроприводами

Элементы из которых состоит ЭП разнообразны. К ним в первую очередь относятся:

электрические машины, трансформаторы, преобразователи (чаще всего полупроводниковые), усилители (электронные, электромашинные, магнитные и др.), датчики, тахогенераторы, электрические аппараты, бесконтактные логические элементы, элементы универсальной блочной системы регулирования (УБСР), УБСР-АИ (аналоговые), УБСР-ДИ (дискретные), комплекс технических микропроцессорных средств микроДАТ и др.

Основные требования предъявляемые к системам автоматического управления электроприводами

При проектировании СУ к ним предъявляют следующие требования:

1. простота, гибкость и удобство управления;

2. высокая надежность СУ;

3. наличие защиты, сигнализации и индикации, возможность диагностики неисправностей;

4. удобство монтажа, эксплуатации и ремонта;

5. минимальные массогабаритные показатели;

6. требования охраны труда, включающие безопасность обслуживания и противопожарных мероприятий;

7. экономические показатели.

Автоматическое управление электроприводом.

Системы управления ЭП можно классифицировать следующим образом:

Релейные системы управления осуществляют управление системами пуска, реверсирования и торможения Д постоянного и переменного тока при питании их от сети с неизменным напряжением.

Регулируемые СУ осуществляют стабилизацию скорости и момента с заданной точностью в установившихся и переходных режимах при действии возмущений.

Следящие СУ представляют замкнутые динамические СУ отрабатывающие произвольный закон задания положения с допустимой погрешностью. К этому же классу систем относятся позиционные ЭП являющиеся частным случаем следящих систем. В этих системах отрабатывается постоянное положение с заданной погрешностью.

Программно-регулируемые СУ обеспечивают управление индивидуального или группового ЭП по заданной программе.

Адаптивные СУ осуществляют управление с учетом заранее неизвестным изменением параметров ЭП при изменении внешних возмущающих воздействий.