§ 7. Интеллектуальное управление.
Одно из главных требований системы является требование безопасности. Современное развитие электроники и будущие разработки позволяют сделать данную систему интеллектуальной.
В данном проекте предлагается создать первую транспортную систему с использованием экранотранспорта, связывающую Центр России, Север, Западную и Восточную Сибирь и Дальний Восток. Она будет состоять из экранопланов, различных по значению и конструкции.
Связь между крупными населёнными пунктами осуществляется несущим экранопланом. Управление им происходит из диспетчерского центра, расположенного в одном из городов России. Диспетчер при помощи автоматизированной системы управления выполняет следующие задачи:
осуществляет старт, разгон и торможение несущего экраноплана;
следит за безопасностью трассы;
осуществляет контроль за бесперебойной работой двигателей и техническим состоянием аппарата;
осуществляет погрузку и разгрузку несущего экраноплана;
принимает решения в случае внештатной ситуации.
Слежение за системой осуществляется с помощью спутниковой навигации.
Рис. 4
В
ИТС входит спутниковая система навигации.
Спутниковая
система навигации
–
комплексная электронно-техническая
система, состоящая из совокупнос-ти
наземного и космичес-кого оборудования,
пред-назначенная для опреде-ления
место-положения (географических
коорди-нат и высоты), а также параметров
движения (скорости и направления движения
и т. д.) для наземных, водных и воздушных
объектов.
Принцип действия системы навигации:
На основании сигналов со спутников определяются координаты приёмника системы спутниковой навигации (и, соответственно, объекта)
Засекается момент времени, в который было сделано определение координат.
Выжидается некоторый интервал времени.
Повторно определяется местоположение объекта.
На основании координат двух точек и размера временного интервала вычисляется вектор скорости движения и из него:
направление движения
скорость движения
Осуществляется переход к шагу 2.
Естественно, если объект не перемещается, направление движения узнать не получится. Исключение составляют достаточно большие объекты, где есть возможность установить 2 приёмника (например, на концах крыльев). При этом координаты двух точек можно получить сразу, даже если объект неподвижен, и перейти к пункту 5.
Т.е. с помощью ССН мы можем определять траекторию движения нашей транспортной системы, её скорость и место положения. Эти данные появляются на экране диспетчера и самого пилота. Уже только на основании этих данных пилот может принять решение об изменении траектории полёта и скорости, если они выходят за рамки допустимых значений.
Основная задача диспетчера – непрерывный контроль за воздушной обстановкой и управление воздушным движением в пределах зоны его ответственности. Для выполнения этой задачи диспетчер использует радиотехнические средства, средства радиосвязи с экипажами экранопланов, а также электросвязи со смежными секторами и другими специалистами. Рабочее место диспетчера оборудуется мониторами отображения воздушной обстановки, метеообстановки, различными сигнальными табло, справочной информацией, средствами связи и др.
Контроль за движением корабля-носителя осуществляется от момента покидания им стоянки до заруливания на стоянку.
В условиях высокой скорости корабля-носителя под руководством одного диспетчера может находиться 1 корабль-носитель.
Т.к. траектория нашей транспортной систе-мы пролегает вдоль бере-говой линии, то в задачи диспетчера входит слеже-ние за изменением ситуа-ции на дальнейшем пути (образование снежных торосов, дикие животные) и команда к изменению высоты полёта к самому пилоту или же команда к оперативным группам, находящимся на участках пути, по ликвидации дорожной проблемы. Диспетчер следит за погодными условиями (снежные бураны, образование туманов, понижение температуры) и даёт соответствующую команду пилоту или меняет режим управления.
Системе задаются команды по скорости, траектории и остановкам из диспетчерского центра, так же система сама оценивает ситуацию на дальнейших участках пути и принимает решения о снижении/увеличении скорости и высоты полёта.
Сам несущий экраноплан оснащён сетью датчиков. Датчики, расположенные на корпусе передают информацию о состоянии атмосферы, температуры, давлении и влажности за бортом. Внутри корпуса датчики следят за техническим состоянием и остатком топлива. В случае сбоя двигателя и опасности, датчики передают сигнал диспетчеру для принятия решения об экстренном торможении и др.
Радиус обзора РЛС экраноплана превышает 5 км. В этом случае торможение будет безопасным.
Внутри экраноплана поддерживаются условия, необходимые для жизнедеятельности пассажиров, обеспечиваемые также системой контроля.
В случае необходимости проект предусматривает систему ручного управления несущего экраноплана.