2.2.5. Привод вспомогательных механизмов

Привод вспомогательных механизмов может быть гидравлическим, пневматическим, электрическим. Гидроприводы обеспечивают высокую плавность движения исполнительных механизмов, а также широкий диапазон скорости их перемещения. Гидропривод надежно защищает систему от перегрузок, и позволяет механизмам работать по жестким упорам. К недостаткам можно отнести наличие наружных утечек жидкости. В станках с ЧПУ гидропривод используется для автоматизации вспомогательных механизмов (револьверных головок, инструментальных магазинов, механизмов автоматической загрузки приспособлений спутников, зажимных устройств). Гидропривод станков с ЧПУ включает в себя насосы, направляющую гидроаппаратуру; регулирующую гидроаппаратуру, вспомогательные элементы; исполнительные механизмы. Исполнительными механизмами гидропривода являются объемные гидродвигатели, предназначенные для преобразования энергии потока масла в энергию движения выходного звена гидродвигателя. По характеру движения выходного звена гидродвигатели делятся на гидроцилиндры (с поступательным движением), поворотные гидродвигатели и гидромоторы (с неограниченным вращательным движением выходного звена). К последним следует отнести и шаговые приводы. Поворотные гидродвигатели предназначены для осуществления вращательных движений на угол до 270°. Двигатели состоят из корпуса, двух крышек, вала с лопастью, неподвижной перегородки, уплотнений и крепежных деталей. Вал установлен на двух подшипниках, расположенных в крышках. Эти двигатели, в основном, находят применение в промышленных роботах. В станках с ЧПУ и промышленных роботах наряду с гидроприводом применяется и пневмопривод, в котором для приведения в движение механизмов используется сжатый воздух. Пневмопривод обеспечивает высокое быстродействие исполнительных механизмов, имеет небольшие габариты и надежно предохраняет механизмы привода от перегрузки. Ввиду того, что пневмопривод развивает сравнительно небольшие усилия, в станках с ЧПУ его, в основном, используют для автоматизации вспомогательных движений в тех случаях, когда надо обеспечить высокое быстродействие.  Отдельные элементы пневмопривода используются в станках с ЧПУ для подачи сжатого воздуха, для продувки гнезда шпинделя, очистки баз приспособлений и др. Подача сжатого воздуха к пневмоприводу осуществляется от заводской пневмосети, обеспечивающей давление в пределах 0,4—0,6 МПа. В тех случаях, когда требуется более высокое давление сжатого воздуха, а также обеспечение надежной автономной работы оборудования (например, в три смены), используются индивидуальные компрессоры. В качестве исполнительных механизмов в электроприводе вспомогательных движений применяют различные серводвигатели, в том числе и шаговые.