МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Чернівецький національний університет імені Юрія Федьковича

кафедра радіотехніки

Слідкуючий локатор на основі gps

Дипломний проект

на здобуття ступеня бакалавра радіотехніки

Чернівці-2015

Анотація

Пояснювальна записка до бакалаврського проекту складається із вступу, трьох розділів, списку використаних джерел та додатків, загальним об’ємом 39 сторінок машинопису.

В огляді літературних джерел описуються сучасні глобальні навігаційні супутникові системи такі як NAVSTAR та ГЛОНАСС. розглянуто також використання цих систем в різних галузях народного господарства.

В наступному розділі проведено теоретичне обґрунтування структурної схеми пристрою що розробляється.

Окремий розділ присвячено питанням охорони праці.

Бібліографія –12

Рисунків – 8

Зміст

Вступ 7

РОЗДІЛ 1. ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ 8

1.1. Глобальна Навігаційна Супутникова Система 8

1.1.1 Вступ 8

1.1.2 Робота системи ГЛОНАСС 9

1.1.3 Супутник ГЛОНАСС 10

1.2 NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) 14

1.2.1 Принцип роботи NAVSTAR 14

1.2.1.1 Супутникова трилатерація 15

1.2.1.2 Супутникова дальнометрія 16

1.2.1.3 Точна часова прив'язка 17

1.2.1.4 Розташування супутників NAVSTAR 19

1.2.1.5 Корекція помилок 20

1.2.2 Диференціальна корекція 21

1.2.2.1 Диференціальна корекція в реальному часі 22

1.2.2.2 Диференціальна корекція в пост обробці 22

1.2.3. Використання GPS 23

1.2.3.1 Природні ресурси 23

1.2.3.2 Міське господарство 24

1.2.3.3 Використання GPS у сільському господарстві 24

1.2.3.4 Застосування в сфері соціальних наук 25

1.2.3.5 Інші області застосування 26

1.3. ІНФОРМАЦІЙНІ СИГНАЛИ СУПУТНИКОВИХ РАДІОНАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ 26

1.3.1. Інтерфейси ГЛОНАСС й GPS 32

1.3.2. Формування інформаційного сигналу в GPS 37

1.3.3. СТРУКТУРА ТА ЗМІСТ НАВІГАЦІЙНИХ ДАНИХ, ПЕРЕДАНИХ ІЗ СУПУТНИКІВ GPS 43

1.3.3.1. Загальна характеристика формату повідомлення 43

1.3.3.2. Z-відлік 44

РОЗДІЛ 2. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА РОЗРОБКА 53

2.1. Проектна розробка 53

2.2 Системний oпис 54

2.2.1 Базовий пристрій 54

2.2.2 Дитячий пристрій 58

2.2.3 Системні компоненти 61

2.3. Програмний oпис роботи пристрою 65

2.3.1 Базовий пристрій 65

2.3.2 Сигналізуючий пристрій 66

РОЗДІЛ 3. ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК ВИТРАТ НА ВИРОБНИЦТВО ПРИСТРОЮ 68

3.1 Витрати на сировину і матеріали 68

3.2 Витрати на закупівельні комплектуючі вироби. 69

3.3 Розрахунок заробітної плати 70

3.4 Калькуляція собівартості виробу 70

РОЗДІЛ 4. РОЗРАХУНОК НАДІЙНОСТІ. 73

РОЗДІЛ 5: ОХОРОНА ПРАЦІ 75

5.1 Охорона праці при пайці деталей та вузлів. 75

5.2 Охорона праці при роботі з шкідливими речовинами 76

5.3 Охорона праці при користуванні електроприладами 76

ВИСНОВКИ 77

ЛІТЕРАТУРА 78

Вступ

Хоча технологія GPS не нова і її історія нараховує вже два десятки років, але тільки останнім часом вона перестала належати вузькому колу осіб, і тепер такими продуктами може скористатися кожний. Хоча, і сьогодні не всі ясно уявляють собі, що ж це таке GPS.

Як би там не було, а зі шпигунського і військового устаткування технологія GPS перейшла в розряд речей повсякденних. Система GPS (Global Positioning System – система глобального позиціонування) придумана в США на початку 80-х років минулого сторіччя. Під час воєнної операції "Буря в пустелі" GPS була випробувана в дії – для наведення на ціль американських ракет. І в ті ж роки почалося активне просування супутникової системи в цивільне життя. Спочатку GPS одержала поширення в Америці, потім рушила по усьому світі. Використання технології GPS знаходить усе більшого розповсюдження, любий пересічний громадянин може придбати спеціальні GPS приймачі, а завдяки старанням виробників КПК у кожнім автомобілі можна буде зустріти бортові комп'ютери з GPS.

На сьогоднішній день діючих навігаційних систем всього дві – американська Navstar і наша ГЛОНАСС. Хоча російська система використовується тільки військовими і для цивільного застосування закрита.

Метою даної роботи є розробка пристрою спостереження за об'єктами що пересуваються на основі GPS технологій.