5
.docxЦель работы: знакомство с устройством сельсинов и использование их в системах синхронной передачи информации в индикаторном и трансформаторном режимах. Исследование поведения системы в индикаторном режиме при возникновении некоторых неисправностей и определение статической ошибки. Снятие кривой ЭДС рассогласование в трансформаторном режиме.
Описание лабораторной установки
На передней панели лабораторной установки находятся следующие элементы:
-
Две круглые шкалы, жестко закрепленные на роторах: левая-сельсина-датчика (СД) и правая-сельсина-приемника (СП).
-
Между шкалами вверху расположена сигнальная лампочка, сигнализирующая о включении стенда под напряжение сети.
-
Под сигнальной лампочкой расположен переключатель П1 выбора режима работы: положение «1» соответствует индикаторному режиму; положение «2» соответствует трансформаторному режиму.
-
С левой стороны шкала сельсина-приемника расположен стопорный винт фиксации ротора при работе в трансформаторном режиме.
-
Правее шкалы СП расположен измерительный прибор Vвых для измерения ЭДС рассогласования, наводимой в обмотке возбуждения сельсина-приемника в трансформаторном режиме.
-
Под шкалами изображена принципиальная схема электрических соединений системы синхронной передачи.
-
Соединения роторных обмоток синхронизации осуществляется наружными проводниками со штекерами, что позволяет изменять схемы соединения роторных обмоток СД и СП.
-
На передней панели установлены также переключатель П2 для имитации короткого замыкания роторных обмоток(нормальное положение- ручка переведена вниз) и тумблер «В» включения сети.
Рабочее задание
1. Ознакомиться с лабораторной установкой, ее принципиальной электрической схемой и назначением основных элементов.
2. Исследовать поведение системы синхронной передачи в индикаторном режиме, определить среднюю величину статической ошибки и сделать выводы о классе точности сельсинов, ознакомиться с поведением системы при различных неисправностях. Построить графики статической характеристики при правильном включении сельсинов и при трех неисправностях.
3. Исследовать работу системы синхронной передачи в трансформаторном режиме и построить зависимость выходного напряжения принимающего сельсина от угла рассогласования в пределах 0о – 360о.
Таблица 1. – Передача угла поворота при правильном соединении обмоток сельсинов
α10(СД) |
0 |
30
|
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
α20(СП) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Δαi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 –Передача угла поворота при неправильном соединении обмоток сельсинов
α10(СД) |
0 |
30
|
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
α20(СП) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Δαi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 – Зависимость выходной ЭДС от величины угла рассогласования
α1(СД) |
0о
|
15 о
|
30 о |
45 о |
60 о |
75 о |
90 о |
105 о |
120 о |
135 о |
150 о |
165 о |
Uвых, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1(СД) |
180 о
|
195 о |
210 о |
225 о |
240 о |
255 о |
270 о |
285 о |
300 о |
315 о |
330 о |
345 о |
Uвых, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|