Силы, действующие на машину.

На машину при движении действует две группы сил: силы сопротивления движению и движущие силы

• Силы сопротивления движению (W, Н), как правило, представляют собой неуправляемые внешние силы, различные для каждого из видов транспортных машин, но всегда зависящие от характера трассы (величины уклона, наличия криволинейных участков и т.д.) степени загрузки транспортной машины и некоторых других факторов.

• У транспортных машин цикличного действия различают - основное сопротивление движению (W_о) и дополнительные (W_д): от уклона (W_i),

• на криволинейном участке (W_R),

• от воздушной среды W_возд и т.д.

• Причем полное сопротивление –

W=W_о ± W_i+ W_R +W_возд

• При движении транспортной машины весом Р (кН) по наклонному пути нормальная составляющая веса Pcosb вызывает силу сопротивления движения:

Wo= W_o Pcosb w_o= 1OOOM_т gcosb w_o, H

где w_o —коэффициент сопротивления движению;

g — ускорение свободного падения, м/с².

b - угол наклона трассы.

• Эта сила сопротивления присутствует всегда, когда есть движение, поэтому её называют силой основного сопротивления

Основное сопротивление

• Основное сопротивление включает в себя силы трения в подшипниках, шарнирах и других трущихся деталях, сопротивления от деформации элементов пyти, трения качения колес по внешней опоре при движении и т.д. Направлено основное сопротивление всегда в сторону противоположную движению транспортной машины.

• Величину (1000 w_o) принято называть основным удельным сопротивлением движению, так как имея размерность [H / kH], представляет собой основное сопротивления в [H] на [kH] веса машины. Максимальный угол подъема трассы транспортных машин цикличного действия не превышает 3-8° (в зависимости от типа машины) поэтому считают cosb » 1.

• Тогда – W₀ = Pw₀ =M_т gw₀ , H

• Основное удельное сопротивление w₀ зависит от многих факторов и рассчитать его аналитически часто не представляется возможным, поэтому пользуются значениями полученными экспериментально.

Дополнительное сопротивление от уклона

• Продольная составляющая веса Psinb (или M _m g sinb) появляется только при наличии уклона трассы, то – есть при b¹0.

Поэтому силу

W_i= 1000Р sin b=1OOO M_т g sinb , H

называют дополнительной силой сопротивления от уклона

• . При движении вверх эта сила будет имеет знак «+» и препятствовать движению, а при движении вниз — знак «-» и способствовать движению.

• Так как для небольших углов наклона трассы sinb» tgb , то 1OOO sinb — это величина уклона трассы в тысячных долях (ä) ,

W_i= Р i = M_т g i, H

где i — величина уклона в тысячных, ä.

• По аналогии с основным сопротивлением

W_i= Р w_i == M_т g w_i , H

где w_i – удельное дополнительное сопротивление от уклона, H /kH, равное величине уклона трассы, выраженной в тысячных единицах,ä, ( промиллях ).