- •14) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.
- •15) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
- •16) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.
- •17) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •18) Модуль и направление кориолисова ускорения.
- •19)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
- •20) Уравнения движения плоской фигуры.
- •21) Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса.
- •22) Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса.
- •31) Сложение вращений тела вокруг параллельных осей.
- •32). Кинематический расчет планетарных механизмов.
- •1). Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы.
- •2) Законы классической механики (законы Галилея-Ньютона).
- •8) Количество движения точки. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времяни.
- •9) Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной и конечной формах.
- •10) Момент количества движения точки относительно центра и оси. Относительно центра
- •11) Теорема об изменении момента количества движения точки. Сохранение момента количества движения точки в случае центральной силы.
- •12) Кинетическая энергии точки.
- •13) Теорема об изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и конечной формах.
- •14) Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Мощность.
- •15) Работа силы на конечном пути.
- •16) Работа силы тяжести, силы упругости
- •17) Понятие о силовом поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция.
- •28) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе.
- •29) Вынужденные колебания при гармонической вынуждающей силе и сопротивлении, пропорциональном скорости.
- •30) Коэффициент динамичности, резонанс.
14) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.
Сложное движение точки (тела) – такое движение, при котором точка (тело) одновременно участвует в нескольких движениях (напр. пассажир, перемещающийся по движущемуся вагону). В этом случае вводится подвижная система координат (Oxyz), которая совершает заданное движение относительно неподвижной (основной) системы координат (O1x1y1z1).
Абсолютное - движение относительно неподвижной системы отсчета.
Относительное - движение точки отн подвижной системы отсчета.
Переносное - движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе отсчета.
15) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
Абсолютноя скорость точки равна геометрической сумме ее переносной и относительной скоростей υ=υe+υr
16) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.
17) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
, где – ускорение Кориолиса (кориолисово ускорение) – в случае непоступательного переносного движения абсолютное ускорение = геометрической сумме переносного, относительного и кориолисова ускорений. Кориолисово ускорение характеризует: а) изменение модуля и направления переносной скорости точки из-за ее относительного движения; б) изменение направления относительной скорости точки из-за вращательного переносного движения.
18) Модуль и направление кориолисова ускорения.
Кореолисовым или повротным ускорением наз состовляющая обсолютного ускорения точки в сложном движении, равная удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки
Кориолисово ускорение характеризует: 1) изменение модуля и направления переносной скорости точки из-за ее относительного движения; 2) изменение направления относительной скорости точки из-за вращательного переносного движения. Модуль ускорения Кориолиса: ас= 2|evr|sin(e^vr), направление вектора определяется по правилу векторного произведения, или по правилу Жуковского: проекцию относительной скорости на плоскость, перпендикулярную переносной угловой скорости, надо повернуть на 90о в направлении вращения.
Кориолисово уск. = 0 в трех случаях: 1) e=0, т.е. в случае поступательного переносного движения или в момент обращения угл. скорости в 0; 2) vr=0; 3) sin(e^vr)=0, т.е. (e^vr)=0, когда относительная скорость vr параллельна оси переносного вращения. В случае движения в одной плоскости – угол между vr и вектором e = 90о, sin90o=1, ас=2evr
19)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
Движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости параллельно некоторой неподвижной плоскости.
Плоское движение является сложным. Его всегда можно рассмотреть как совокупность поступательного и вращательного.
20) Уравнения движения плоской фигуры.
Уравнения плоского движения:
x=f1(t)
y=f2(t)
φ=f3(t)
Уравнения движения плоской фигуры.
ω=dφ\dt, ε=dω\dt=d2φ\dt2
21) Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса.
Рассмотрим 2 последовательных положения I и II, которые занимает сечение S движущегося тела в момент времени t1 и t2. Перемещаем тело с начало поступательно, так, чтобы полюс А, двигался вдоль своей траектории, пришел в положение А2, а затем повернем сечение вокруг полюса А2 на угол . Отсюда заключаем, что плоскопараллельное движение тв тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся так же, как полюс А, и из вращательного движения вокруг этого полюса.