1. Задача о скоростях. 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Недостатки и преимущества.

Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при особо сложных режимах работы, для передачи и преобразовывания больших мощностей. Цилиндрические передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными.

• Прямозубые цилиндрические передачи легко изготавливать, но при их работе возникает высокий шум, они создают вибрацию и из-за этого быстрее изнашиваются.

• Косозубые цилиндрические передачи обладают хорошей плавностью работы, низким шумом и хорошими эксплуатационными характеристиками. Существенный недостаток - возникают осевые силы, из-за которых приходится делать более жёсткую конструкцию корпуса редуктора.

• Шевронные цилиндрические передачи обладают крайне высокой плавностью работы. Шестерни этих передач представляют собой сдвоенные косозубые шестерни, но они имеют больший угол зубьев, чем косозубые. Стоимость изготовления шевронных зубчатых колес высокая, они требуют специализированных станков и высокой квалификации рабочих.

Преимущества зубчатой передачи:

Большая подвижность, высокая надёжность. Высокий КПД. Постоянство передаточного отношения. Возможность применения в широком диапазоне моментов, скоростей и передаточных отношений. Малые габаритные размеры. Простота эксплуатации.

Недостатки:

Наличие шумов. Невозможность плавного изменения передаточного отношения. Необходимость точности  увеличение сибистоимости.

3. Определение нормального шага механизма.

4. Основной принцип образования механизмов. Начальный механизм.

Основной принцип образования механизмов был впервые сформулирован в 1914 году Л. В. Ассуром. Построение механизма по Ассуру состоит в последовательном присоединении в ведущим звеньям и стойкам особых кинематических цепей, называемые структурными группами или группами Ассура без изменения степени подвижности механизма в целом.

Группа Ассура – это кинематическая цепь, с нулевой степенью подвижности относительно тех звеньев, к которым она присоединяется своими элементами и которые не распадаются на более простые кинематические цепи с нулевой степенью подвижности.

Построение механизма начинается с объединения ведущего звена и стойки (стойка – неподвижная часть механизма). В соответствии с Асуром – Артоболевским , такой механизм называется начальным механизмом первого класса и имеет одну степень подвижности. Более сложные механизмы образуются при соединении к начальному механизму групп Ассура.

Число звеньев (n)должно быть чётным, а число кинематических пар (P5) должно быть кратно трём.

5. Требования к деталям машин.

Деталь – изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марки материала, без применения сборочных операций.

Требования к деталям машин определяются в соответствии с условиями эксплуатации, назначения и обслуживания. Выделяют две основные группы воздействия на технические объекты: механические и климатические.

Механические связаны с эксплуатации и транспортировке, включают в себя нагрузки, вибрации, удары. Стойкость к вибрации определяется виброустойчивостью и вибропрочностью. Виброустойчивость – сохранение работоспособности в условиях вибрационных нагрузок. Вибропрочность – способность конструкции противостоять разрушению под действием вибрации.

Климатические воздействия характеризуются температурой, давлением, влажностью, загрязнением. Основные требования эксплуатации:

- Работоспособность – способность изделия выполнять заданные функции с параметрами, установленными в техническом задании.

- Техобслуживание – этап эксплуатации, направленный на поддержание надёжности (регулирование, смазка)

- Ремонт – совокупность технических мероприятий, осуществляемых с целью восстановления работоспособности.