|
|
МАИ |
|
кафедра 106
Леонов В.А.
Конспект лекций
дисциплины
«Динамика полёта и конструкция ЛА»
(специальности: 131600, 131700)
Часть I.
Аэродинамика и динамика полета самолетов, ракет и вертолетов (ЛА).
Объем 17 лекций.
Москва 2011.
Содержание
Лекция 1. 2
1. Введение. Предмет курса 2
2. Характеристики Земли, ее атмосферы 4
Лекция 2. 6
3. Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла 6
Пример 1 8
Пример 2 8
Пример 3 8
Примеры 9
Лекция 3. 12
4.
Полная аэродинамическая сила и продольный
момент ЛА ла
и продольный момент
ЛА.
4.1. Аэродинамические характеристики крыла 12
4.2. Системы координат и углы, определяющие положение ЛА в пространстве 13
Лекция 4. 14
4.3. Полная аэродинамическая сила всего ЛА 14
Примеры 15
4.4. Полный момент ЛА, обусловленный аэродинамическими силами 16
5. Уравнения движения ЛА 16
5.1. Уpaвнeния движения в векторной форме 16
Лекция 5. 17
5.2 .Уравнения движения ЛА в скалярной форме 17
6. Кинематические уравнения. Связь между углами 20
6.1. Кинематические уравнения движения центра масс (ЦМ) ЛА 20
6.2. Кинематические уравнения, описывающие вращение ЛА относительно
нормальной системы координат 21
6.3. Связь между углами 22
Лекция 6. 22
7. Уравнения движения центра масс ЛА в частных случаях. 22
7.1 Полёт без крена и скольжения относительно сферической
невращающейся Земли при отсутствии ветра 22
7.2 Полет без крена и скольжения относительно плоской невращающейся
Земли при отсутствии ветра 23
7.3 Горизонтальный полет с креном и без скольжения 23
7.4 Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме 23
Лекция 7. 24
8. Установившиеся режимы полета 24
8.1. Установившийся горизонтальный полет. Метод тяг 24
Лекция 8. 26
8.2 .Установившийся набор высоты. Скороподъемность ЛА 28
8.3. Особенности летных характеристик и динамики вертолета 30
Лекция 9. 31
8.4. Диапазон высот и скоростей полета вертолета 31
8.5.Установившееся снижение самолета. Планирование 33
8.6. Виражи 33
8.7. Правильный вираж 34
Лекция 10. 35
9. Методы наведения при атаке воздушной цели 35
9.1. Область возможных атак по методу погони 35
Лекция 11. 36
9.2. Движение ракеты в плотных слоях атмосферы 37
Лекция 12. 38
10. Устойчивость и управляемость движения. 38
10.1 Виды устойчивости движения . 39
10.2 Статическая и динамическая устойчивость и управляемость ЛА. 40
Лекция 13. 42
10.3. Управление движением ЛА. Использование автоматических
средств управления. 42
Лекция 14. 44
10.4. Показатели статической устойчивости и управляемости. 44
Лекция 15. 47
10.5. Диапазон центровок ЛА. 47
11. Исследование возмущённого движения ЛА. 49
11.1. Уравнения возмущённого движения ЛА. 49
Лекция 16. 52
11.2. Математические методы исследования. 52
11.2.1. Решение линейных дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами классическим методом 52
11.2.2.Алгебраические критерии устойчивости 54
Лекция 17. 55