- •Федеральное агентство по образованию
- •В. С. Мелентьев, а. С. Гвоздев
- •Краткий справочник пользователя Учебное пособие
- •Isbn © Самарский государственный аэрокосмический
- •Оглавление Часть первая
- •Глава 1. Меню (Menu)
- •Часть вторая
- •Глава 10. Главная панель инструментов (Main Toolbar)…………………………………...84
- •Глава 11. Редактор свойств (Property Editor)………………………………………………...89
- •Глава 12. Панель выбора результатов расчета (Dashboard)
- •Список использованных сокращений
- •Часть первая
- •Введение
- •Глава 1. Меню
- •1.1 Меню File
- •1.2 Меню Edit
- •1.3 Меню View
- •1.4 Меню Build
- •1.5 Меню Simulate
- •1.6 Меню Review
- •1.7 Меню Settings
- •1.8 Меню Tools
- •1.9 Меню Help
- •1.10 Контекстное меню правой кнопки мыши
- •1.11 Меню Durability
- •1.12 Практические рекомендации по работе с Menu
- •Глава 2. Соединения (шарниры)
- •Глава 3. Задатчики движения (Motion Generators)
- •Глава 4. Простейшие соединения (Joint Primitives)
- •Глава 5. Операции с шарнирами
- •Глава 6. Виды воздействий на деталь (Connector)
- •Глава 7. Создание геометрии (Geometric Modeling)
- •Глава 8. Позиционирование деталей (Position)
- •Часть вторая
- •Введение
- •Глава 9. Обзор и характеристика команд меню
- •9.1 Меню File (Операции с файлам)
- •9.2 Меню Edit (Редактирование)
- •9.3 Меню View (Отображение)
- •9.4 Меню Plot (Графики)
- •9.5 Меню Tools (Инструменты)
- •9.6 Меню Help (Помощь)
- •9.7 Контекстное меню правой кнопки мыши
- •Глава 10. Главная панель инструментов (Main Toolbar)
- •Глава 11. Редактор свойств (Property Editor)
- •Глава 12. Панель выбора результатов расчета (Dashboard)
- •12.1 Панель выбора результатов расчета для графиков
- •12.2 Панель выбора результатов расчета для анимации
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложение а. Глоссарий
- •Приложение б. «Горячие» клавиши adams/View (Keyboard Shortcuts)
Глава 3. Задатчики движения (Motion Generators)
Translation Joint Motion
Прикладывается к поступательному или цилиндрическому соединению. Задает линейный закон движения. Возможно задание любой функции, в том числе ускорений и сплайнов.
Rotational
Прикладывается к вращательному или цилиндрическому соединению. Задает вращательный закон движения. Задается в виде cd*time, где с – величина в градусах, на которую тело повернется за одну секунду; c*time, где с – величина в радианах. Возможно задание любой функции, в том числе угловых ускорений и сплайнов.
Point Motion и General Point Motion
Позволяют вам самостоятельно задавать любой закон движения тела. Прикладываются не к шарнирам, а к маркерам. Point Motion – линейное, General Point Motion – в пространстве. Задается закон движения для каждой характеристики (три вращательных, три поступательных) либо устанавливается « free » – свободное движение.
Глава 4. Простейшие соединения (Joint Primitives)
Inline
Позволяет одному телу двигаться относительно другого по линии. При этом тело может свободно вращаться. Если точка приложения соединения не совпадает с центром тела, то тело может свободно перемещаться внутри туннеля радиусом от точки приложения соединения до центра тела, отскакивая от стенок. Очень важен порядок соединения тел: сначала задается тело, которое будет двигаться (активное), затем тело, относительно которого совершается движение (реактивное), и, наконец, линия движения.
Inplane
То же, но в плоскости.
Parallel axes
При движении детали всегда остаются параллельны друг другу.
Perpendicular
То же, но перпендикулярно.
Orientation
Это соединение сохраняет постоянной ориентацию в пространстве выбранных деталей. При этом они могут свободно перемещаться линейно.
Глава 5. Операции с шарнирами
Загружая экран Modify, можно заметить внизу этого экрана иконки:
Comments – загружает окно, где можно привести различную текстовую информацию, не влияющую на работу механизма, но, скажем, разъясняющую назначение шарнира.
Change Position – аналогично команде Edit/Move… . Открывает окно, позволяющее
перемещать шарнир.
Measures – позволяет выбрать какую-либо из характеристик движения шарнира, например, силу реакции или угол поворота, а затем в отдельном окне во время симуляции строит график изменения данной величины. Дублирует PostProcessing.
Joint Friction – задает силу трения в шарнире:
Допускается добавление сил динамического и статического сухого трения в цилиндрическом вращательном, поступательном, цилиндрическом поступательном, Гука/ /универсальном и сферическом шарнирах. На рисунке показана панель для цилиндрического шарнира, заданная по умолчанию. Mu Static – задает коэффициент статического трения в шарнире. Верхняя граница силы трения покоя: , где - Mu Static; N – нормальная сила. Сила статического трения действует в противоположном силам или моментам направлении вдоль степеней свободы шарнира. Mu Dynamic – задает коэффициент динамического трения в шарнире. Величина силы трения: , где - Mu Dynamic, N –нормальная сила. Сила динамического трения действует в направлении, противоположном скорости в шарнире. Initial Overlap – начальное перекрытие. |
With Positive Joint Displacement – с положительным перемещением шарнира.
Overlap Will – вариант перекрытия.
Для задания трения в шарнире скольжения ADAMS/Solver вычисляет перекрытие шарнира. В процессе скольжения в таком шарнире перекрытие может:
а) Increase – возрастать. Ползун перемещается внутрь шарнира.
б) Decrease – уменьшаться. Ползун перемещается из шарнира.
в) Remain Constant – оставаться постоянным. Ползун весь остается в шарнире.
Pin Radius – задает радиус стержня для шарнира, который используется при вычислении
силы и момента трения.
Stiction Translation Velocity – определяет абсолютную величину пороговой скорости чувствительности при переходе от динамического к статическому трению. Если абсолютное значение относительной скорости маркера шарнира меньше Stiction Translation Velocity, то трение покоя (статическое трение) действует, блокируя движение тела. Измеряется на поверхности контакта в шарнире.
Max Stiction Deformation – задает максимальное смещение, допустимое в шарнире при действии сил статического трения. Слабая деформация позволяет ADAMS/Solver легко удовлетворить условию Кулона для статического трения: , где - Mu Static, N – нормальная сила. Следовательно, даже при нулевой скорости возможно приложение конечной силы статического трения, если того требует динамика системы. |
Friction Force Preload – задает преднапряженную силу трения в шарнире, которая обычно вызвана механическим люфтом в сборке шарнира.
Friction Torque Preload – задает момент преднагруженного трения, обычно вызываемый механическим люфтом в шарнире.
Оба этих параметра увеличивают силу трения и могут быть использованы для усиления демпфирующего эффекта трения.
Reaction Arm – задает эффективное плечо момента шарнирной реакции относительно оси поступательного шарнира. Это значение используется для вычисления вклада торсионного
момента в силу трения.
Effect – определяет, какой тип трения учитывается в шарнире:
а) Stiction and Sliding – трение покоя и динамическое трение;
б) Stiction – только трение покоя;
в) Sliding – только динамическое трение.
Исключение статического трения значительно увеличивает скорость расчета.
В дополнение к этому, ADAMS/View позволяет задавать для шарниров начальные условия. Для простых шарниров – это скорости и перемещения в начальный момент расчета
(линейные или угловые, в зависимости от типа шарнира).