Министерство образования и науки Российской  Федерации

Волжский политехнический институт (филиал) Федерального Государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

"Волгоградский государственный технический университет"

Впи (филиал) ВолгГту

Кафедра «Механика»

«Утверждаю»

Зав. Кафедрой ВКМ

Доцент Тышкевич В.Н.

«___» __________20___ г.

Пояснительная записка к курсовой работе по теории механизма машин

на тему «Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера»

Автор проекта ___________________________________________________

(фамилия, имя, отчество)

Группа ____________

Специальность (специализация)_____________________________________

(наименование специальности)

Руководитель проекта_________________ Белуха В.Ф.

(подпись и дата подписания) (фамилия и инициалы)

Проект защищен _______________ _______________

(дата защиты) (оценка)

Члены комиссии:

___________________ Саразов А.В.

(подпись и дата подписания) (фамилия и инициалы)

___________________ Худяков К.В.

(подпись и дата подписания) (фамилия и инициалы)

1. Задание на выполнение курсовой работы

Студенту ………………………………………………………………………

1. Тема работы: проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера с постоянным давлением материала и желоб.

2. Срок сдачи (работы)………………………………………………………….

3. Исходные данные к проектированию и исследованию механизмов приводятся в каждом из выполняемых разделов проекта (работы)

4. Перечень подлежащих разработке задач.

Провести проектирование, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма перемещения транспортирующего жолоба.

Для одного из положений рычажного механизма выполнить силовой расчет.

По заданной схеме и закону движения коромысла провести динамическое проектирование кулачкового механизма.

Подобрать числа зубьев планетарного редуктора по заданному передаточному отношению. Выполнить геометрический расчет эвольвентного прямозубого зубчатого зацепления.

5. Перечень графического материала:

Лист № 1. Кинематическое и силовое исследование рычажного механизма конвейера, методом планов скоростей, ускорений и методом планов сил (формат А 1)

Лист № 2. Проектирование кулачкового механизма (формат А 1)

Лист № 3. Расчет планетарного редуктора и эвольвентного зубчатого зацепления с построением картины зацепления и планетарного редуктора в двух проекциях (формат А 1)

6. Дата выдачи задания «……..» ……………….2011 г.

Утверждаю «………………..» ………………………

Зав. Кафедрой ……………........ Руководитель

Задание принял к исполнению «……..» ……………… 2011 г.

Студент………………………………………………… подпись……………

Реферат(Аннотация)

Качающиеся конвейеры предназначены для перемещения материалов на расстояние.

Качающийся конвейер представляет собой подвешенный или опирающийся на неподвижную раму желоб (трубу), который совершает колебательные движения для перемещения груза, находящегося в желобе (трубе).

Качающийся конвейер, в котором перемещение материала осуществляется силами инерции без отрыва его от желоба, называется инерционным. В этих конвейерах амплитуда колебаний желоба составляет 10…150 мм, а частота- 0,67…6,67 колебаний в секунду.

По принципу действия инерционные конвейеры делят на два основных типа: с постоянным и переменным давлением груза на желоб.

К конвейерам с постоянным давлением материала относятся прямолинейно движущиеся конвейеры, у которых ускорение желоба совпадает с траекторией движения желоба и материала и поэтому не оказывает влияния на величину давления материала на желоб. Конвейер с постоянным давлением груза состоит из желоба -1, опорных катков -3, и двухкривошипного привода -2.

Такая кинематическая схема обеспечивает прямолинейное переменно- возвратное движение желоба и перемещение вперед, находящегося в нем материала.

В химической промышленности качающиеся конвейеры применяются для очистки и сортировки материалов, т. Е. в качестве грохотов.

Курсовая работа содержит расчётно-пояснительную записку объёмом 34 страницы рукописного текста и трёх листов графического материала (3 листа формата А1).

Проведены проектирование, структурный и кинематический анализ рычажного механизма двигателя, а также силовой анализ для одного из его положений с определением уравновешивающей силы методом планов сил и методом Н.Е.Жуковского.

Второй раздел посвящён динамическому и кинематическому синтезу кулачкового механизма.

В третьем разделе работы дан расчёт планетарной ступени коробки передач(подбор чисел зубьев) и неравносмещенного прямозубого эвольвентного зубчатого зацепления с построением диаграмм коэффициентов удельных скольжений зубьев.

СОДЕРЖАНИЕ стр.

Реферат

1.Порядок выполнения работы………………………………………………5

2.Введение……………………………………………………………………….6

3.Структурный анализ рычажного механизма конвейера………………..9

4.Кинематическое исследование рычажного механизма конвейера ……11

4.1.Исходные данные ………………………………………………………….11

4.2.Построение планов положений механизма……………………………….11

4.3.Построение планов скоростей……………………………………………..12

4.4.Построение планов ускорений……………………………………………15

5.Силовой(кинетостатический)расчёт рычажного механизма………….19

5.1.Исходные данные …………………………………………………..……..19

5.2.Расчёт сил, действующих на звенья………………………………………19

5.3.Силовой расчёт структурных групп………………………………………20

5.4.Силовой расчёт кривошипа………………………………………………..22

5.5.Определение уравновешивающей силы методом Жуковского………….22

5.6. Определение мощности конвейера по уравновешивающему моменту..24

6.Синтез привода качающегося конвейера…………………………………25

6.1.Синтез планетарного редуктора…………………………………………..25

6.1.1.Исходные данные………………………………………….…………….25

6.1.2.Условия проектирования………………………………………………..25

6.1.3.Подбор чисел зубьев……………………………………………………..25

6.1.4.Графические исследования планетарного редуктора………………….26

6.2.Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления………………27

6.2.1.Исходные данные………………………………………………………...27

6.2.2.Расчёт элементов зубчатой пары Z₄, Z₅…………………………………27