Второй способ — применение пр с двумя захватами.

Один захват ПР служит для переноса заготовки, другой — готовый детали.

Один захват забирает заготовку из накопителя и транспортирует ее к рабочей зоне во время работы станка. После окончания обработки детали на станке, другая рука забирает деталь, а первая устанавливает заготовку. Станок включается в работу, а после этого готовую деталь переносят в накопитель.

24