- •Лекція Тема: Гальмівні системи.
- •Тема: Гальмівні системи.
- •3. Класифікація гальмівних систем.
- •4. Конструкція гальмівних систем:
- •1.Гальмівні механізми.
- •Датчик швидкості колеса, 2- модулятор абс, 3- модулятор пбс.
- •5. Робочі процеси та основи розрахунку гальмівних систем Перелік робочих процесів в гальмівних системах
- •Елементи гальмівних систем та параметри ( види ) розрахунку
- •5.1.Гальмівні механізми.
- •5.1.4.2. Дискові гальмівні механізми.
- •5.2. Гальмівні приводи.
- •5.2.1.Призначення.
- •5.2.2. Вимоги.
- •5.2.3.Класифікація.
- •6. Аналіз конструкції гальмівних систем.
- •Загальний аналіз.
- •До негативної сторони дискових гальмівних механізмів відноситься:
- •До негативної сторони барабанних гальмівних механізмів відноситься:
- •До позитивної сторони гідропривода відноситься:
- •До негативної сторони гідроприводу відноситься:
- •До позитивної сторони пневмоприводу відноситься:
- •До негативної сторони пневмоприводу відноситься:
- •7.Неможливість буксирування автомобіля з енергоакумуляторами без повітря під тиском в ресивері та з непрацюючим двигуном, без попередньої підготовки.
- •Порівняльний аналіз конструкції гальмівних систем
- •7. Перспективи розвитку гальмівних систем.
5.1.4.2. Дискові гальмівні механізми.
Останнім часом у автомобілях в гальмівних системах все більше застосування знаходять дискові гальмівні механізми.
Призначення та вимоги до дискових гальмівних механізмів аналогічні до барабанних гальмівних механізмів.
Рис 45. Схема сил , що діють в дисковому гальмівному механізмі.
Повний гальмівний момент, що створюється в дисковому гальмівному механізмі, визначають за рівнянням
де
- коефіцієнт тертя між накладками та диском. - зусилля поршня ,що діє на гальмову накладку.
де
- тиск рідини в гальмівній системі, - діаметр циліндра супорта(скоби).
- кількість поршнів , що діють на одну гальмівну колодку.
- середній радіус прикладання сил тертя.
- кількість поверхонь тертя ( кількість гальмових колодок ).
Вихідною величиною для розрахунку механізмів робочої гальмівної системи є максимальний гальмівний момент , який створюється на колесі.
Для нерегульованого гальмівного привода двовісного автомобіля в припущенні, що ефективність гальмування коліс однієї осі однакова,
(9) де
- нормальна реакція полотна дороги на колеса передньої або задньої осі.
- розрахунковий коефіцієнт зчеплення коліс з полотном дороги, відповідний прийнятому співвідношенню сил на колесах передньої та задньої осей.
- динамічний радіус коліс відповідної осі.
Момент тертя , що створюється в гальмівному механізмі колеса, повинен дорівнювати максимальному гальмівному моменту , обчисленому за формулою (9) раніше.
Параметри, що обумовлюють довговічність накладок, є тиск на поверхнях, що труться, питома робота тертя , температура нагрівання гальмівних механізмів.
Для барабанних гальмівних механізмів тиск на поверхнях, що труться
, де
- нормальна сила , котра діє на гальмову накладку.
- кут охвату фрикційної накладки, =90….100.
- радіус робочої поверхні гальмівного барабана.
- ширина фрикційної накладки.
Для дискових гальмівних механізмів тиск на поверхнях, що труться
Питома робота тертя
де
- швидкість автомобіля на початку гальмування.
- поверхня тертя всіх гальмівних механізмів робочої гальмівної системи
- маса автомобіля.
Середнє значення питомої роботи тертя 1….2 кДж/для барабанних гальмівних механізмів легкових автомобілів ( для дискових гальмівних механізмів – більші значення ), для гальмівних механізмів вантажних автомобілів і автобусів 0,6…0,8 кДж/.
Величину температури нагрівання визначають, виходячи з балансу теплоти при одиночному короткочасному гальмуванні
де
- маса гальмівного барабана ( диска ).
- питома теплоємність чавуна або сталі, С=500 Дж/(кг.К)
Перегрів барабана ( диска ) за одно гальмування не повинен перевищувати .
Гальмові механізми стоянкової гальмівної системи розраховують з умови утримання автомобіля на підйомі, який автомобіль за своїми можливостями може подолати на першій передачі.
Момент тертя , який створюється в гальмівному механізмі стоянкової гальмівної системи, находять з умов ( при установленні гальмового пристрою стоянкової гальмівної системи в трансмісії автомобіля між коробкою передач та головною передачею ), де - гальмівний момент на колесах автомобіля.
Рис 46. Гальмівний механізм автомобіля Toyota
з вбудованим стоянковим гальмом.