Задание 2.1 (а)

Работа с гирокомпасом "Курс-4 "Используя график суммарной инерционной девиации, на момент времени t_об=t_махсек., находим величину суммарной инерционной девиации:

_j(t_об)= -1 t_об= 1080сек.

Определение величины погрешности, допущенной при определении места судна,обусловленной инерционной девиацией. Определим вначале обратные пеленга ориентиров, исправленные значением _j(t_об) по формуле:

ИП1=ГКП1+j(tот)

ИП2=ГКП2+j(tот)

ОИП1=	10,5	град	ОИП2=	303,5	Град

Сняв расстояние r, которое будет между точками М1 и М2, получим величину погрешности определения места судна после выполнения маневра. Представим полученные данные в таблице:

Таблица 4 Результаты определения места судна

tоб	j	ОИП1	ОИП2	R
сек	град	град	град	Мили
1080	-1	10,5	303,5	0,9

Задание 2.1 (б)

Работа с гирокомпасом "Вега ". Порядок выполнения и начальные данные такие же, как и в пункте А, за исключением того, что значение

суммарной инерционной погрешности определяется по кривой суммарной инерционной погрешности для ГК "Вега ":

j(tоб)=	-3,4	Град	tоб=	0	сек
ОИП1=	8,1	Град	ОИП2=	121,1	град

Таблица 5 Результаты определения места судна

tоб	j	ОИП1	ОИП2	r
Сек	град	град	Град	мили
0	-3,4	8,1	121,1	1

Графическое решение задач 2.1 (А) и 2.1 (Б) представлено соответственно на рис. 3 и 4.

Задание 2.2

Произвести оценку погрешности определения поправки гирокомпаса по створу после маневра судна. В момент времени t_ГК считая после окончания маневра, произвели определение поправки гирокомпаса по створу.

Задание 2.2 (а)

Определение поправки ГК "Курс-4". В момент времени t_ГК = 0 сек., т.е. сразу после маневра, произвели определениеГК. Используя график суммарной инерционной девиации ГК из задания 1.1.1(рис1.1) выбираем величину суммарной инерционной девиации на момент времени t_ГК=0 сек. Величина погрешности E_ГК, допущенной в определении величины поправки ГАК в момент времени t_ГК = 0 сек., определяется по формулам:

EГК= - j(tГК)ф

j(tГК)ф=j(tГК) * VN' / VN

j(tГК)=	1.92		град
V'N=V'2 cos(ГКК'2) - V'1 cos(ГКК'1)=						1.6			уз
j(tГК)ф=	-0.23	град
EГК=	0.23		град

Полученные данные представим в таблице:

Таблица 6 Погрешность определения ГК по створу после маневра судна

tГК=0 сек	, град	Vo, уз	ГКК1, град	ГКК2, град	EГК, град
	30	17	171	351	0.23

Задание 2.2 (Б)

Определение поправки ГК "Вега"в момент времени t_ГК = 0 сек., т.е. Сразу после маневра, произвели определение ГК. Используя график суммарной инерционной девиации ГАК из задания 1. Б (рис. 1.2) выбираем величину суммарной инерционной девиациина момент времени t_ГК =0 сек. Величина погрешности E_ГК, допущенной в определении величины поправки ГАК

в момент времени t_ГК = 0 сек., определяется по формуле:

EГК=

3.4

Полученные данные представим в таблице:

Таблица 7 Погрешность определения ГК по створу после маневра судна

tГК=0 сек	, град	V, уз	ГКК1, град	ГКК2, град	EГК, град
	30	12	171	351	3.4

Задание 2.3

Оценить возможную величину поперечного линейного смещения судна, возникающего в результате инерционной погрешности гирокомпаса после ма­неврирования. Найти значения первого и второго максимальных смещений d₁ d_2,также определить ширину безопасной полосы движения:

l d₁l+ ld₂l