Міністерство освіти і науки україни національний університет “львівська політехніка”

Дослідження замкнутої системи

автоматичного регулювання рівня

Методичні вказівки та

інструкція до лабораторної роботи № 3

з дисципліни "Автоматизація неперервних технологічних процесів"

для студентів базового напряму

6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”

Затверджено на засіданні

кафедри автоматизації

теплових і хімічних процесів

Протокол № 7 від 27.01.2005 р.

Львів 2005

Дослідження замкнутої системи автоматичного регулювання рівня: Методичні вказівки та інструкція до лабораторної роботи № 3 з дисципліни “ Автоматизація неперервних технологічних процесів” для студентів базового напрямку 6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології” / Укл. Я. П. Юсик, В. О. Фединець, О.В. Кріль. - Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005. - 14 с.

Укладачі Юсик Я. П., канд. техн. наук, доцент

Фединець В. О., канд. техн. наук, доцент

Кріль О. В., асистент

Відповідальний за випуск Є.П.Пістун, доктор техн. наук, професор

Рецензенти Б. А. Кріль, канд. техн. наук, доцент

В.К.Савицький, канд. техн. наук, доцент

Мета роботи:

- ознайомлення з основними методами регулювання рівня в технологічних апаратах;

- дослідження замкнутої системи автоматичного регулювання рівня з різними типами регуляторів та вибір оптимальних значень параметрів настроювання регуляторів;

- визначення показників якості процесу регулювання з різними типами регуляторів та параметрами настроювання.

Необхідна теоретична підготовка:

- знання правил моделювання та дослідження системи автоматичного регулювання з допомогою програмного засобу імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab;

- знання динамічних моделей об’єкта регулювання (ОР), типових перехідних процесів, показників якості процесів регулювання.

Основні теоретичні відомості

Рівень є технологічним параметром, що визначає матеріальний баланс речовини. Об’єктами, в яких регулюється рівень можуть бути проміжні ємності (баки, резервуари), випарні апарати, барабани парогенератора, абсорбери, ректифікаційні колони, бункери, силоси, дробарки, млини, сушарки, змішувачі і т.д. Контрольованим середовищем можуть бути ньютонівські рідини, сипкі і кускові матеріали тощо. Вимірювання рівня рідин є порівняно простою технологічною задачею. Вимірювання рівня сипких і кускових матеріалів в бункерах та інших ємностях є задачею значно складнішою, що пояснюється перш за все неоднорідністю речовини в об’ємі викликаною наявністю простору між твердими частинками, здатністю матеріалів до налипання тощо.

Вимоги до перехідних процесів регулювання рівня рідин у технологічних апаратах переважно не жорсткі, що дає можливість забезпечити їх практично будь-яким регулятором. Дещо складнішим є регулювання рівня пластичних середовищ, сипких матеріалів або багатофазних речовин.