Протокол лабораторної роботи

Досліджується система автоматичного регулювання тиску газу з наступними параметрами об’єкта:

Табл. 2.

Параметри об’єкта регулювання

Параметр	Розмірність	Значення
V - об’єм газу
R - питома газова стала
T - абсолютна температура
F - номінальна масова витрата
P- тиск

Розраховані параметри:

- стала часу об'єкта T₁

- коефіцієнт передачі об’єкта К

Табл. 3.

Результати дослідження роботи замкнутої САР

Тип регулятора	Параметри настроювання регулятора	Показники якості регулювання
		Максимальне динамічне відхилення	Час регулювання	Точність регулювання	Коефіцієнт заникання
П- регулятор	кр1
	кр2
	…..
	крn
І- регулятор	Ті1
	Ті2
	….
	Тіn
ПІ - регу­лятор	кр1 Ті1
	кр2 Ті2
	…..
	крn Тіn

До протоколу додати:

1. Графік кривої розгону об’єкта регулю­вання тиску.

2. Структурну схему системи автоматичного регулювання та її опис.

3. Графіки досліджуваних перехідних процесів у системі автоматичного регулювання тиску.

Контрольні запитання

1. Які основні параметри об’єкта регулювання тиску газу визначають значення сталої часу. Наведіть вираз для розрахунку сталої часу об’єкта регулювання тиску та коефіцієнта передачі.

2. Назвіть вхідні та вихідні величини об’єкта регулювання тиску. Чому рівний коефіцієнт передачі об’єкта регулювання тиску?

3. Чому при регулювання тиску розмірний коефіцієнт передачі входить у постійну часу?

4. Нарисуйте функціональну схему автоматичної системи регулювання тиску газу в ресивері і поясніть її роботу.

5. Нарисуйте структурну схему взаємозв’язку технологічних параметрів та факторів об’єкта тиску газу зображеного на рис. 1.

6. Назвіть основні особливості регулювання тиску пари.

7. Вкажіть до яких об’єктів за динамічними характеристиками відноситься трубопровід як об’єкт регулювання тиску природного газу?

8. Нарисувати принципову схему і статичну характеристику автоматичного пропорційного регулятора тиску газу прямої дії “до себе”

9. Нарисувати принципову схему і статичну характеристику автоматичного пропорційного регулятора тиску газу прямої дії “після себе”.

10. Розкажіть про послідовність виконання експериментальних досліджень замкнутої САР тиску та проведення аналізу результатів цих досліджень.

11. Поясніть як випливає значення параметрів настроювання П - регулятора (І, ПІ - регулятора) на показники якості процесу регулювання.