- •Методические указания
- •Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения.
- •1.9. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения тележки. Приняв , , (1/c), построить ачх при воздействии возмущения на вал механизма.
- •1.10. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов , , для пуска двухмассовой эмс при , , , (1/c) для случаев и . Расчет вести до достижения двигателем .
- •2. Электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.
- •3. Электропривод с асинхронным двигателем
- •График выполнения проекта
- •Методические указания
- •Оформление курсового проекта
- •Защита курсового проекта
- •Библиографический список:
1.9. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения тележки. Приняв , , (1/c), построить ачх при воздействии возмущения на вал механизма.
1.10. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов , , для пуска двухмассовой эмс при , , , (1/c) для случаев и . Расчет вести до достижения двигателем .
1.11. Рассчитать и построить механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, если (В); внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно: и сравнить с естественной характеристикой.
1.12. Изобразить структурную схему и рассчитать уравнение статической механической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости. Определить коэффициент обратной связи по скорости и задающий сигнал , если статическая механическая характеристика проходит через точки , и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.
Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления , постоянной времени (с) и с внутренним сопротивлением и сравнить с естественной характеристикой.
1.13. Рассчитать и построить графики переходных процессов , и в системе УП-Д в режимах пуска до (В), реверса до и торможения при известных , , если задание на скорость изменяется по линейному закону: . Величину выбрать из условия пуска: . При реверсе и торможении . Построить динамические механические характеристики .Для всех вариантов принять активным.
1.14. С помощью ЭВМ рассчитать и построить, , и при пуске двигателя независимого возбуждения на естественную характеристику в двухмассовой ЭМС. Для тех же зависимостей, варьируя жесткость механической характеристики, следует оптимизировать электромеханическую связь по критерию минимума колебаний в переходных процессах, если , , (1/c). Определить величину логарифмического декремента для исходной системы и для оптимизированной. Оценить влияние ; и на демпфирующую способность привода.
1.15. Для заданного цикла работы согласно рассчитанным переходным процессам (см. пункт 1.3) и рис.1, 2, проверить выбранный двигатель на нагрев.
2. Электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.
2.1. Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.
2.2. Рассчитать и построить естественные , и диаграмму пусковых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в ступеней ( для вариантов 1 и 2, для вариантов 3 и 4).
2.3. Рассчитать и построить реостатные,, если известны координаты рабочей точки: , - для вариантов 1, 2 и , -для вариантов 3,4. Определить величину добавочного резистора.
2.4. Рассчитать и построить , при питании двигателя пониженным напряжением .
2.5.Рассчитать и построить динамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза (нагрузка для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4). Расчет производить для двух случаев:
для вариантов 1,2 скорость спуска груза равна и ;
для вариантов 3,4 скорость спуска равна и .
2.6. Рассчитать и построить , при шунтировании цепи якоря, если характеристики проходят через точки: а) , (для вариантов 1, 2) и б) , (для вариантов 3, 4). Определить параметры резисторов , .
2.7. Построить динамические характеристики ,, при переходе с работы на естественной характеристике на характеристику с шунтированием цепи якоря. Электромагнитные процессы не учитывать, считать, что нагрузка равна для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4, а механизм является жестким звеном с суммарным приведенным к валу двигателя моментом для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4.