§5. Універсальні регулятори загально-промислового призначення.

Призначення: ці регулятори призначені для регулювання більшості технологічних параметрів і процесів, в тому числі в енергетиці, хімічній, нафтопереробній, та інших галузях промисловості при обмеженій номенклатурі блоків.

Ці регулятори відповідають наступним вимогам:

1. повинна забезпечуватись можливість підключення ВП різних типів,

2. сигнал завдання повинен формуватися того ж виду, що і інформаційний сигнал,

3. закон регулювання повинен формуватися з високою точністю, а його параметри настройки повинні змінюватися при потребі в широкому діапазоні,

4. забезпечення потрібної потужності вихідного сигналу регулятора для переміщення РО,

5. можливість розташування складових частин автоматичного регулятора в різних частинах диспетчерського пульта управління (в енергетиці він наз. БЩУ) і на технологічному об’єкті, наприклад задаючий прилад на пульті оператора-технолога.

Вимірювальний і регулюючий блоки розташовані у закритому приміщені регулятора на відповідних панелях. ВМ розташовано поряд з РО.

6. забезпечення заданої надійності роботи за рахунок конструкції блоків, що забезпечує зручність обслуговування і ремонтоздатність,

7. необхідність забезпечення повноти номенклатури додаткових пристроїв регулятора (блоки управління, пускові пристрої та інше),

8. здатність до серійного виробництва (прилади, виготовлені на конвеєрі повинні мати одні й ті самі технологічні характеристики без індивідуальної наладки),

9. мати конструктивні, технологічні і економічні показники на рівні світових стандартів,

10. повинна бути забезпечена працездатність в різних умовах, а саме у жорстких умовах на відкритому повітрі в широкому діапазоні температур, вологості, вібрації і у вибухонебезпечних приміщеннях, тобто ІР-55

Особливості уніфікованих регуляторів:

1. формування лінійних законів регулювання: П, И, Д, ПИ, ПИД,

2. динамічна точність відтворення заданого закону регулювання.

§6. Розробники та виробники промислових регуляторів.

Розробники:

1. ЦНИИКА

2. ВТИ

3. НИИ теплоприборов

4. СКБСАУ

5. ОКБА

Виробники:

1. МЗТА

2. ЧЗЕИМ

3. ТИЗ

4. КИП

5. І фр-ий ПСЗ

Ці заводи починали виробництво з аналогової вимірювальної апаратури і ВМ зараз більша частина – це цифрові регулювальні прилади.

Глава 3

§1.Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання.

Закон регулювання називається лінійним, якщо всі математичні операції, що входять до його складу – лінійні (додавання, віднімання, множення на постійний коефіцієнт, диференціювання, інтегрування).

Будь-яка з нелінійних математичних операцій перетворює закон у нелінійний (ділення, множення 2-х змінних, будь-яка тригонометрична функція, будь-яка степенева функція, будь-яка трансцендентна функція та інші). Таким чином лінійний закон регулювання має вигляд:

t_р

M

0

Пропорційна складова

Диференціальна складова

(t)=C₁∫ε(t)dt+C₂*dε(t)/dt+C₃ε(t)

Інтегральна складова

Інтегральний закон регулювання, виходячи із загального рівняння має вигляд:

t_р

0

M(t)=C₁∫ε(t)dt , С₁=К_Р=К_Р/Т_И , С₂=С₃=0 , W(s)= К_Р/s

Передаточна функція регулятора, що формує інтегральний закон має вигляд:

W(s)= К_Р/s

Диференційний закон:

M(t)=C₂*dε(t)/dt , С₂=К_Р=К_Р*Т_Д , С₁=С₃=0 , W(s)= К_Р*s

Пропорційний закон:

M(t)=C₃*ε(t) , С₃=К_Р , С₂=С₁=0 , W(s)= К_Р

Пропорційно – інтегральний:

t_р

M

0

(t)=C₁*∫ε(t)dt+ C₃ε(t) , С₂=0 , С₁=К_Р=К_Р/Т_И , С₃=К_Р ,

W(s)= К_Р+ К_Р/ (Т_И S)= К_Р*( Т_И S+1)/ Т_И S

П

t_р

ропорціонально – інтегрально – диференціальний

M

0

(t)=C₁∫ε(t)dt+C₂*dε(t)/dt+C₃ε(t) ,

С₁=К_Р=К_Р/Т_И , С₂=К_Р=К_Р*Т_Д , С₃=К_Р ,

W(s)= К_Р+ К_Р*Т_И S+К_Р* Т_Д S= К_Р*( Т_И² *Т_Д + Т_И S+1)/ Т_И S